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龙图腾网获悉济南职业学院申请的专利一种高稳定性工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510611969.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高稳定性工业机器人是由刘延利;左媛媛;姜玉成设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高稳定性工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括导轨，所述导轨上安装有基座，所述基座顶部固定有多轴机器人；还包括稳定盘，所述稳定盘通过转动组件安装在基座的底部，所述稳定盘底部两侧空腔处均横向限位滑动安装有支撑座，所述支撑座底部空腔内贴合滑动安装有金属座，所述支撑座底部空腔内壁处固定有电磁铁，所述金属座底部通过强力弹簧和伸缩杆连接有抵触头，所述抵触头位于导轨内腔底面，两个所述支撑座之间固定有第一横齿条。该高稳定性工业机器人，在进行重物抓取时，可以在同一方向提供一个反作用力，以保证平衡和稳定，同时根据抓取的位置对底部反作用力进行位置的调整。

本发明授权一种高稳定性工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性工业机器人，包括导轨（1），所述导轨（1）上安装有基座（2），所述基座（2）顶部固定有多轴机器人（3）； 其特征在于：还包括稳定盘（4），所述稳定盘（4）通过转动组件安装在基座（2）的底部，所述稳定盘（4）底部两侧空腔处均横向限位滑动安装有支撑座（6），所述支撑座（6）底部空腔内贴合滑动安装有金属座（7），所述支撑座（6）底部空腔内壁处固定有电磁铁（8），所述金属座（7）底部通过强力弹簧（9）和伸缩杆（11）连接有抵触头（10），所述抵触头（10）位于导轨（1）内腔底面，两个所述支撑座（6）之间固定有第一横齿条（12）； 平衡组件，所述平衡组件设置在稳定盘（4）的内部和支撑座（6）的顶部之间，所述平衡组件用于调整两个支撑座（6）处强力弹簧（9）的反作用力，所述平衡组件包括第二横齿条（131），所述第二横齿条（131）嵌入式横向滑动设置在稳定盘（4）内，所述第二横齿条（131）两端空腔内嵌入式贴合滑动有连接杆（132），所述连接杆（132）的外端固定有第一活塞杆（133），所述第一活塞杆（133）设置在油液箱（134）内，所述油液箱（134）固定在支撑座（6）的顶部，所述油液箱（134）的下半部分设置有第二活塞杆（135），所述第二活塞杆（135）的底端固定在金属座（7）的顶部，所述油液箱（134）设计为“L”字形结构； 驱动组件，所述驱动组件设置在稳定盘（4）内，所述驱动组件用于分别驱动第一横齿条（12）和平衡组件运行，所述驱动组件包括驱动柱（141），所述驱动柱（141）在稳定盘（4）内竖向滑动安装，所述驱动柱（141）上下两侧分别套设有上齿轮（142）和下齿轮（143），所述上齿轮（142）和下齿轮（143）分别与第二横齿条（131）和第一横齿条（12）相啮合，所述驱动柱（141）的顶部限位嵌套安装有驱动轴（144），所述驱动轴（144）通过电机安装在稳定盘（4）内，所述上齿轮（142）和下齿轮（143）与第二横齿条（131）和第一横齿条（12）交替啮合； 切换组件，所述切换组件设置在稳定盘（4）内，所述切换组件用于对驱动组件进行切换。

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