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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607444.X，技术领域涉及：G01N3/06；该发明授权自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法、系统及介质是由李玉琼;刘晴昊;李娜;应黎坪设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法、系统及介质，一种自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法，包括：基于已喷涂人工散斑的土壤表面图像，读取PMLABRDIC软件生成土壤表面变形数据；基于自由落体贯入仪半剖模型的运动图像，读取RevealerMotionAnalysis软件生成贯入仪半剖模型运动数据；结合贯入仪半剖模型运动数据确定每个时刻贯入仪的位置及贯入仪的土壤覆盖区域的形状大小，将土壤表面变形数据进行二次处理，并绘制土壤表面的形变云图；将土壤表面的形变云图集成于用户图形界面。本发明可有效的解决自由落体贯入仪半剖模型紧贴玻璃面贯入时，薄层土壤遮挡贯入仪轮廓并导致土壤覆盖区域DIC分析结果不准确的问题。

本发明授权自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种自由落体贯入土壤变形测量的云图处理方法，其特征在于，用于自由落体贯入仪半剖模型沿导向轨发射入土槽箱，并紧贴所述土槽箱的玻璃侧面贯入土壤，通过相机采集图像以进行贯入土壤变形的云图处理，该方法包括： 步骤1基于已喷涂人工散斑的土壤表面图像，读取PMLABRDIC软件生成土壤表面变形数据，其中，所述土壤表面形变数据至少包括位移、速度和应变率，所述已喷涂人工散斑的土壤表面图像为所述相机采集的； 步骤2基于所述自由落体贯入仪半剖模型的运动图像，读取RevealerMotionAnalysis软件生成贯入仪半剖模型运动数据，其中，所述贯入仪半剖模型运动数据至少包括位移、速度和加速度，所述自由落体贯入仪半剖模型的运动图像为所述相机采集的； 步骤3结合所述贯入仪半剖模型运动数据确定每个时刻所述贯入仪的位置及所述贯入仪的土壤覆盖区域的形状大小，将所述土壤表面变形数据进行二次处理，并绘制土壤表面的形变云图，其中，所述形变云图中至少包括位移场、速度场和应变率数据； 所述步骤3，包括： 在生成的所述土壤表面变形数据中读取计算区域的上下左右边界的坐标，以及读取所述贯入仪起始点X坐标以及所述贯入仪的尖端与所述计算区域的上边界接触点的坐标； 基于生成的贯入仪运动数据，确定运动方向是垂直贯入还是倾斜贯入； 读取所述贯入仪的尖端与所述计算区域上边界接触的起始时刻和所述贯入仪停止运动的时刻，并与所述土壤表面变形数据中的时间进行同步； 读取所述贯入仪的合速度时程数据，确定贯入仪在所述计算区域的土壤覆盖区域的运动模型； 将所述计算区域与所述计算区域的覆盖面重合的变形数据进行清除，重建二维网格并插值绘制出土壤变形云图； 步骤4将所述土壤表面的形变云图集成于用户图形界面。

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