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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580914.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质是由马杏叶设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域，包括：通过获取卫星观测数据和故障检测门限，基于卫星观测数据选取预设卫星数量，建立预选观测数据集，对预选观测数据集进行计算，得到最小二乘结果，根据残差统计量进行计算，得到检验统计量，对故障检测门限进行调整，得到目标故障检测门限，当检验统计量超过目标故障检测门限时，判定存在故障，识别故障卫星并进行剔除，根据更新后的数据集计算得到卫星定位结果。通过建立预选观测集，采用最小二乘法计算解算值和检验统计量，结合最小二乘结果动态调整故障检测门限，实现快速准确的故障卫星识别与剔除，提高了故障检测效率和定位精度。

本发明授权卫星定位结果生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星定位结果生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取卫星观测数据和故障检测门限； 基于所述卫星观测数据选取预设卫星数量，建立预选观测数据集，所述建立预选观测数据集包括利用历史数据和当前观测数据建立预选观测集； 对所述预选观测数据集进行计算，得到最小二乘结果，所述最小二乘结果包括解算值、残差统计量、精度衰减因子和误差斜率值，所述解算值包括通过卫星接收机解算得到的位置、速度和时间信息； 根据所述预选观测数据集和所述解算值，得到误差值； 根据所述残差统计量进行计算，得到检验统计量； 根据所述误差值、所述精度衰减因子和预设误差斜率值对所述故障检测门限进行调整，得到目标故障检测门限； 当所述检验统计量超过所述目标故障检测门限时，判定存在故障，识别故障卫星并进行剔除； 获取目标观测数据集，所述目标观测数据集为剔除所述故障卫星对应观测数据之后的剩余的预选观测数据集； 基于所述目标观测数据集进行计算，得到目标精度衰减因子和卫星数量； 根据所述目标精度衰减因子和所述卫星数量进行判断，得到卫星定位结果。

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