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龙图腾网获悉杭州三晶工艺塑料有限公司申请的专利一种自动下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519074.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动下料装置是由陆琪宏;吴焕军设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动下料装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动下料装置，包括：从动链轮，从动链轮用于与生产线的输送链带配合使用以实现转动，从动链轮的外周侧具有多个链齿槽；基座总成，基座总成与从动链轮之间周向联动；取料机构，取料机构与链齿槽之间数量匹配，每一取料机构均滑移安装于基座总成，各组取料机构分别正对设置于各个链齿槽；引导机构，取料机构与引导机构相互配合，以实现取料机构转动至临近第一工位节点时的自动升降；控制机构，控制机构同时与各组取料机构相连接，用于在第一工位节点与第二工位节点分别控制取料机构的夹取动作。基于此，能够在不设置驱动构件的情况下实现瓶体的自动下料作业，有利于降低设备能耗，在节约人力的同时具有节能的效果。

本发明授权一种自动下料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动下料装置，其特征在于，包括： 从动链轮1，所述从动链轮1用于与生产线的输送链带9配合使用以实现转动，所述从动链轮1的外周侧具有多个链齿槽11，所述输送链带9的每一链节均安装有产品治具91，在第一工位节点12时，所述链齿槽11与从动链轮1匹配咬合，此时所述产品治具91的中轴线与链齿槽11的中心相重合； 基座总成2，所述基座总成2与从动链轮1之间周向联动； 取料机构3，所述取料机构3与链齿槽11之间数量匹配，每一所述取料机构3均滑移安装于基座总成2，各组所述取料机构3分别正对设置于各个链齿槽11； 所述取料机构3包括滑柱块31以及固定连接于滑柱块31底部的气动夹爪32，所述滑柱块31竖向滑移安装于基座总成2；每一所述气动夹爪32均与控制机构5相连接，用于控制所述气动夹爪32的开合动作； 引导机构4，所述取料机构3与引导机构4相互配合，以实现所述取料机构3转动至临近第一工位节点12时的自动升降； 所述引导机构4包括固定设置的第一引导座41以及安装于滑柱块31侧面的引导轮43，所述第一引导座41的外周面设有引导槽42，所述引导槽42包括首尾相连的高位区段421和低位区段422，两者之间平滑过渡；所述引导轮43常态位于引导槽42内，当所述滑柱块31临近第一工位节点12时，所述引导轮43位于低位区段422内； 控制机构5，所述控制机构5同时与各组取料机构3相连接，用于在第一工位节点12与第二工位节点13分别控制取料机构3的夹取动作； 所述控制机构5包括第一板架51、储气筒52、阀门组件53与第二引导座54，其中，所述第一板架51与从动链轮1之间周向联动；所述储气筒52固定于第一板架51且用于与外部供气管路相连接； 所述阀门组件53固定安装于第一板架51，所述阀门组件53与滑柱块31之间数量匹配，每一所述阀门组件53的进气端口均通过气管连接于储气筒52，且各个所述阀门组件53的出气端口分别与各个气动夹爪32对应连接； 所述第二引导座54固定设置、且位于所有阀门组件53的外周侧，所述第二引导座54内周面局部设有延伸部541，当所述取料机构3处于第一工位节点12与第二工位节点13之间时，所述阀门组件53抵于延伸部541并处于开启状态； 所述阀门组件53包括固定于第一板架51的阀门座531以及活动插接于阀门座531的阀门接头532，且所述阀门接头532与阀门座531之间设有复位件，所述复位件用于迫使阀门接头532处于常态伸出状态；所述气动夹爪32通过气管连接于阀门接头532，当所述取料机构3处于第一工位节点12与第二工位节点13之间时，所述阀门接头532抵于延伸部541并向内移动。

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