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龙图腾网获悉安胜(天津)飞行模拟系统有限公司申请的专利一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120046250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518447.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法及装置是由郑军;刘丽丽;刘胜南;张志超;杨春燕设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法及装置，包括：使用三维动画渲染和制作软件添加eVTOL3D飞机模型的旋翼倾转机构动画并导出模型文件和动画效果文件，转换为Prepar3D视景仿真软件所需要的.mdl文件；在Prepar3D视景仿真软件中创建AnimationDriven插件，与eVTOL3D飞机模型的旋翼倾转机构建立映射；将.mdl文件和AnimationDriven插件加载至Prepar3D视景仿真软件，实现旋翼倾转机构的动画仿真。本发明实现了在Prepar3D视景仿真软件中旋翼倾转机构的动画仿真，显著的提升了模型动画仿真的拟真度，且可移植性强，学习成本低。

本发明授权一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种eVTOL3D飞机模型旋翼倾转机构动画仿真实现方法，其特征在于，包括： S1、使用三维动画渲染和制作软件添加eVTOL3D飞机模型的旋翼倾转机构动画并导出模型文件和动画效果文件； S2、通过模型转换工具将步骤S1导出的文件转换为Prepar3D视景仿真软件所需要的.mdl文件； S3、在Prepar3D视景仿真软件中创建AnimationDriven插件，与eVTOL3D飞机模型的旋翼倾转机构建立映射； S4、将步骤S2所述.mdl文件和步骤S3所述AnimationDriven插件加载至Prepar3D视景仿真软件，实现旋翼倾转机构的动画仿真； 步骤S3中创建AnimationDriven插件的方法包括： S301、创建用于接收eVTOL3D飞机模型的飞行控制软件发送的旋翼倾转机构模型偏移量和用于驱动旋翼倾转机构动画的类； S302、在类中设置一个接收函数实时接收飞行控制软件发送的旋翼倾转机构的模型偏移量； S303、在类中设置一个变量存储所述接收函数接收的旋翼倾转机构的模型偏移量； S304、在类中设置一个函数，根据所述变量的值实时设置旋翼倾转机构对象对应的别名的值，更新旋翼倾转机构的位置变化。

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