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龙图腾网获悉徐州美邦电动车科技有限公司申请的专利AMT手自一体电控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521139.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权AMT手自一体电控系统是由郭希龙设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT手自一体电控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及传动控制技术领域，具体涉及AMT手自一体电控系统。系统包括AMT控制器、驱动电机、变速机构、传感器组及人机交互终端。通过采用多核处理器架构的主控MCU、复合齿形齿轮组及智能控制策略，实现了车辆在行驶中的平稳且迅速换挡。同时系统内置的复合齿形齿轮组与控制策略单元协同工作，精确调控换挡过程，降低了换挡冲击和机械磨损，延长了车辆使用寿命。此外应急续航单元确保系统在突发故障时的稳定运行，为驾驶安全提供了保障。综上所述，本发明的AMT手自一体电控系统不仅提升了车辆的操控性能和驾驶体验，还增强了车辆的安全性和可靠性。

本发明授权AMT手自一体电控系统在权利要求书中公布了：1.AMT手自一体电控系统，其特征在于，系统包括： AMT控制器，包含主控MCU单元、控制策略单元和应急续航单元，所述主控MCU单元通过CAN总线分别与驱动电机、变速机构以及传感器组建立双向通信，通过LIN总线与人机交互终端连接； 驱动电机，具有转速反馈单元和温度监测单元； 变速机构，包含同步组件、换挡执行机构及复合齿形齿轮组，所述复合齿形齿轮组具有将旋转运动转换为直线运动的非对称齿形结构； 所述复合齿形齿轮组包含三级传动结构，包括： 初级齿轮，与驱动电机输出轴连接； 双联齿轮，通过同步环与初级齿轮或输出齿轮选择性啮合； 输出齿轮，具有渐开线-抛物线复合齿形结构，其齿形曲线满足方程： 其中为抛物线曲率系数，为线性补偿系数，为齿根间隙补偿量，为渐开线修正系数，为指数衰减因子； 同步组件与目标齿轮的啮合过程包括： 位置传感器以大于等于100Hz采样频率检测同步环的轴向位移； 控制策略单元根据车速信号和电机电流计算目标齿轮转速 其中为车轮滚动半径，为当前档位传动比； 当同步环与目标齿轮转速差时，驱动伺服电机通过拨叉轴执行换挡操作，轴向移动精度控制在范围内； 传感器组，包括设置于变速机构内的霍尔效应位置传感器、磁阻式车速传感器及温度传感器； 人机交互终端，集成档位显示单元、温度显示单元、故障警示单元和环境光感应单元； AMT控制器接收传感器组的实时监测数据，经控制策略单元处理后生成换挡指令，驱动变速机构完成档位切换； 所述控制策略单元配置为： 实时采集车速信号、档位信号和电机电流； 当满足且持续3秒时，触发降档指令； 当满足且持续5秒时，触发升档指令； 换挡延迟时间由以下公式计算： 其中为比例系数，为积分系数，为微分系数，为坡度影响因子，为载重影响因子； 驱动电机的转速反馈单元与变速机构输出端构成闭环转速控制回路； 应急续航单元在系统故障时维持基础档位切换功能，通过人机交互终端显示故障代码及预警信息。

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