东北大学高涵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120325701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480797.8，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法及系统是由高涵;李旭;张殿华设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法及系统，该方法包括：在两组机架间安装工业相机并在相同高度处安装多个测距传感器，标定相机内参矩阵和外参矩阵，同时记录各测距传感器到标定平面的垂直距离；检测阶段实时获取测距传感器到带钢表面的垂直距离，计算高度偏移量及其均值；检测阶段利用工业相机实时采集带钢图像，对带钢图像左右边缘进行边缘检测；基于带钢左右边缘上的像素坐标和高度偏移量均值，通过相机的内参矩阵及外参矩阵，解算世界坐标系下带钢左右边缘上点的坐标；对世界坐标系下带钢左、右边缘点进行离群点过滤和均值计算，确定边缘实际位置，计算跑偏量。
本发明授权一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态高度补偿的热轧带钢跑偏视觉检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：在两组机架间安装工业相机并在相同高度处安装多个测距传感器，标定相机内参矩阵K和外参矩阵T＝[R|t]，建立像素坐标系到世界坐标系的初始映射关系；同时记录各测距传感器到标定平面的垂直距离ag； 步骤2：检测阶段实时获取测距传感器到带钢表面的垂直距离bg，计算高度偏移量Δhg＝ag-bg及其均值ΔH； 步骤3：检测阶段利用工业相机实时采集带钢图像，对带钢图像左右边缘进行边缘检测； 步骤4：基于带钢左右边缘上点的像素坐标和ΔH，通过相机的内参矩阵及外参矩阵，解算世界坐标系下带钢左右边缘上点的坐标； 步骤5：对世界坐标系下带钢左、右边缘点进行离群点过滤和均值计算，确定边缘实际位置，计算跑偏量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励