苏州密卡特诺精密机械有限公司王岩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利基于视觉检测的板材自动定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120298497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510470875.6,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权基于视觉检测的板材自动定位方法及系统是由王岩;石庆卫设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉检测的板材自动定位方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种基于视觉检测的板材自动定位方法及系统,包括将目标板材放置在预设的矩形治具上,治具的对角线两端设置圆形刻印标记;获取包含治具的目标板材图像,对目标板材图像进行二值化处理将其转换为灰度图;基于转换得到的灰度图以及预设的标准灰度图进行图像对比确定当前图像与标准状态之间的旋转偏差,计算出需要旋转的角度;根据需要旋转的角度对治具进行物理旋转,使目标板材恢复到标准参考方向,并根据目标板材图像的中心点位置对治具进行移动完成定位。本申请解决了传统方法中因板材缺乏明确视觉特征而导致识别不准、以及直接操作板材可能引发损伤的问题,显著提升了自动化点胶工艺中的定位精度与稳定性。
本发明授权基于视觉检测的板材自动定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉检测的板材自动定位方法,其特征在于,所述方法包括: 将目标板材放置在预设的矩形治具上,所述治具的对角线两端设置圆形刻印标记; 获取包含治具的目标板材图像,对所述目标板材图像进行二值化处理将其转换为灰度图,包括: 将采集的原始彩色的目标板材图像转换为灰度图并进行滤波处理,得到平滑灰度图; 计算局部阈值、再计算位置权重,设置两个圆形刻印标记中心为、,定义到标记中心的距离如下: 两个圆形刻印标记中心到治具对角线的垂直距离如下: 最终阈值的计算公示如下: 其中,和均为权重系数,用于控制像素到标记中心距离权重衰减速度,取,为两个圆形刻印标记中心间的距离,用于控制像素到对角线的垂直距离权重衰减速度,取; 将平滑灰度图与最终阈值进行逐像素比较: 输出的灰度图中,前景像素值为1,对应刻印标记区域,背景像素值为0,对应其他区域; 基于转换得到的灰度图以及预设的标准灰度图进行图像对比确定当前图像与标准状态之间的旋转偏差,计算出需要旋转的角度; 根据需要旋转的角度对治具进行物理旋转,使目标板材恢复到标准参考方向,并根据目标板材图像的中心点位置对治具进行移动完成定位。
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