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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电动汽车防侧翻控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451753.2，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种电动汽车防侧翻控制方法及系统是由肖峰;左伟兵;沈雨辉;和叶晟;靳立强;彭金鑫设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车防侧翻控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动汽车防侧翻控制方法及系统，涉及车身姿态控制领域。该控制方法包括：采集车辆行驶数据；基于车辆行驶数据计算横向载荷转移率，并结合横向载荷转移率和簧载质量侧倾角计算综合风险指标；预设综合风险指标预警阈值和综合风险指标危险阈值，对汽车侧翻工况和综合风险指标进行判断，执行相应的防侧翻控制策略：当悬架刚度改变后综合风险指标仍增长超过综合风险指标危险阈值，通过改变两侧悬架控制力来改变抗侧翻力矩。当悬架控制力抑制侧倾一定时长后，综合风险指标仍未降低到预警阈值以下，主动转向系统介入进行联合控制，主动转向系统具有两种转向方式，包括前轮转向和四轮转向，在不同工况下使用不同转向方式。

本发明授权一种电动汽车防侧翻控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车防侧翻控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集车辆行驶数据； 基于所述车辆行驶数据，计算横向载荷转移率LTR； 结合横向载荷转移率LTR和簧载质量侧倾角计算得到综合风险指标R； 设定综合风险指标预警阈值和综合风险指标危险阈值，其中； 当综合风险指标且持续预定时长，执行第一控制行为：防侧翻系统介入，主动悬架提升汽车转弯时内外两侧悬架的刚度，抑制车辆侧倾； 当综合风险指标且持续预定时长，执行第二控制行为：在保持所述第一控制行为的基础上，控制汽车转弯时内外两侧悬架的运动趋势，抵消部分车辆侧倾，具体包括：主动悬架系统控制汽车转弯时内外两侧悬架的控制力，内侧主动悬架产生向下的拉力，内侧悬架压缩，外侧主动悬架产生向上的支撑力，外侧悬架拉伸； 若执行所述第二控制行为预定时长后，综合风险指标R仍然超出综合风险指标预警阈值且持续预定时长，执行第三控制行为：在保持第一控制行为和第二控制行为的基础之上，主动转向介入，通过减小车辆偏航角以降低横摆角速度和横向加速度，从而降低横向载荷转移率和簧载质量侧倾角，具体包括： 在紧急转弯和过度转向工况下，运用前轮转向，此过程的车辆动力学状态方程如下： 式中，是与侧倾角及其导数相关的非线性函数；为控制增益函数；为前轮转向角度控制输入量；为簧载质量；为汽车质心到侧倾中心的距离；为悬架等效侧倾角刚度；为等效侧倾角阻尼系数；为悬架产生的抗侧倾力矩；为簧载质量绕x轴的侧倾转动惯量；为纵向速度；为侧向速度；为簧载质量侧倾角；为横摆角速度； 在高速快速变道和低速大角度转向工况下，运用四轮转向，控制后轮在低速大角度转向时与前轮反向，高速快速变道时与前轮同向，减小前轮转动角度，此过程的车辆动力学状态方程如下： 其中，是与侧倾角及其导数相关的非线性函数，是控制增益函数，为前后车轮的转向角度控制输入量，其中为前轮转向角，为后轮转向角。

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