青岛理工大学;青岛九合重工机械有限公司欧振扬获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学;青岛九合重工机械有限公司申请的专利一种滑移装载机及智能监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120193558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510455219.9,技术领域涉及:E02F3/34;该发明授权一种滑移装载机及智能监测系统是由欧振扬;张明强;刘明政;杨世法;李长河;陈志超;马宵;高政;杨敏;朱靖宇设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滑移装载机及智能监测系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种滑移装载机及智能监测系统,涉及滑移装载机技术领域。本发明的滑移装载机,通过伸缩臂相对于主臂伸出与缩回增大动臂的有效工作范围,还通过属具调整机构使属具相对于伸缩臂旋转或移动,从而实现属具的多向运动,多种形式的属具快换架实现标准化接口属具的快速拆装更换,在提高滑移装载机作业范围、自由度的同时实现属具的快速更换;本发明的智能监测系统通过倾角传感器、位置传感器、载重传感器、压力传感器、温度传感器及应变片对整车进行实时监测,以实现对滑移装载机运行的智能、精准控制,同时实现滑移装载机运转时各参数的可视化,使用户能够实时了解滑移装载机的运行情况。
本发明授权一种滑移装载机及智能监测系统在权利要求书中公布了:1.一种滑移装载机,其特征在于,包括装载机车身、动臂支撑架、动臂、属具调整机构、属具快换架和属具; 所述动臂支撑架设置于装载机车身的两侧; 所述动臂包括主臂和伸缩臂; 所述主臂的后端与动臂支撑架铰接,第一液压缸分别与动臂支撑架和主臂连接,第一液压缸带动主臂相对于动臂支撑架摆动; 所述主臂的前端与伸缩臂的后端滑动连接,第二液压缸分别与主臂和伸缩臂连接,第二液压缸带动伸缩臂相对于主臂伸出或缩回; 所述伸缩臂的前端与属具调整机构铰接,第三液压缸分别与伸缩臂和属具调整机构连接,第三液压缸用于改变属具调整机构相对于伸缩臂的倾斜角度; 所述属具调整机构通过属具快换架与属具连接,属具调整机构用于改变属具相对于伸缩臂的位置; 所述属具调整机构包括壳体、动力输出机构和回转支承; 所述伸缩臂的前端和所述第三液压缸分别与所述壳体铰接; 所述动力输出机构设置于壳体内,动力输出机构与回转支承内圈连接,回转支承内圈与属具快换架连接,回转支承外圈与壳体连接,动力输出机构驱动回转支承内圈相对于回转支承外圈转动,进而带动属具相对于伸缩臂转动; 所述动力输出机构包括伺服电机与行星减速器; 所述伺服电机设置于壳体内,伺服电机动力连接行星减速器的太阳轮; 所述回转支承内圈与行星减速器的齿圈连接; 所述属具调整机构包括导向座、滑动座和双向液压缸; 所述伸缩臂的前端和所述第三液压缸分别与所述导向座铰接; 所述滑动座与导向座滑动连接,所述属具快换架与滑动座连接; 所述双向液压缸的缸体与导向座连接,双向液压缸的活塞杆与滑动座连接,双向液压缸的活塞杆向同一方向移动,进而带动属具相对于伸缩臂横向运动; 所述滑动座上设置有滚轮架,滚轮架上安装有若干个滚轮,滚轮的轮缘与导向座接触; 所述属具快换架上设置有电磁铁,所述滑动座上开设有与所述电磁铁配合的定位槽,所述电磁铁通电时产生磁力并吸附于所述定位槽。
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