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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司申请的专利斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119913957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398188.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质是由祝成祥;刘彬;吴东伟;曹原;刘永正设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及挖机技术领域，具体公开了一种斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质，该斗杆解耦液压系统的控制方法通过获取操纵手柄的位置、无杆腔的油压P1和有杆腔的油压P2，基于操纵手柄的位置判断斗杆需要外摆还是内收，且判断P1和P2的大小；当斗杆需要内收，且P1＜P2时，确定再生开关处于开启状态，再生阀连通有杆腔和无杆腔，且基于操纵手柄的位置控制再生阀的开度，适合对斗杆再生进行控制，满足驾驶员期望斗杆快速内收的工况。

本发明授权斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种斗杆解耦液压系统的控制方法，其特征在于，所述斗杆解耦液压系统包括斗杆油缸、第一油泵、第二油泵、再生阀、补油油路、电机和电池，所述斗杆油缸具有有杆腔和无杆腔，所述第一油泵的两端分别通过油路连接所述有杆腔和所述无杆腔，所述第二油泵的两端分别连接所述补油油路和所述无杆腔，所述再生阀使所述无杆腔和所述有杆腔连通或断开，所述电机同时与所述第一油泵和所述第二油泵传动连接，所述电池与所述电机电连接，所述第一油泵和所述第二油泵均能够正转和反转，斗杆解耦液压系统还包括平衡阀，平衡阀将有杆腔和无杆腔两者中油压较小的一者与补油油路连通，所述斗杆解耦液压系统的控制方法包括： 获取操纵手柄的位置、所述无杆腔的油压P1和所述有杆腔的油压P2； 基于操纵手柄的位置判断斗杆需要外摆还是内收，且判断P1和P2的大小； 若斗杆需要内收，且P1＜P2；则确定再生开关处于开启状态，再生开关为设置于挖机上的开关，且当再生开关开启后，再生阀能够开启且再生阀的开度能够被调节； 再生阀连通所述有杆腔和所述无杆腔，且基于所述操纵手柄的位置控制所述再生阀的开度； 在基于操纵手柄的位置判断斗杆需要外摆还是内收，且判断P1和P2的大小时： 若斗杆需要外摆，且P1＞P2；则获取电池的电量； 判断电池的电量是否未超过设定电量； 若是，则进行能量回收，能量回收包括：在油液的驱动下，仅第一油泵，或者第一油泵和第二油泵同时带动电机转动，电机发电存储于电池； 当基于操纵手柄的位置判断斗杆需要外摆还是内收，且判断P1和P2的大小时： 若斗杆需要内收，且P1≥P2，或者，若斗杆需要外摆，且P1≤P2，则基于操纵手柄的位置确定电机的需求转速； 电池驱动电机以需求转速运行。

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