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龙图腾网获悉威海柯凡医疗器械科技有限公司申请的专利一种用于微创外科手术的机器人机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120131192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333238.4，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种用于微创外科手术的机器人机械臂是由华亮设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微创外科手术的机器人机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机器人机械臂技术领域，具体为一种用于微创外科手术的机器人机械臂，包括机械臂，硅胶软管的内壁上滑动连接有刀具夹钳，机械臂的内壁上设置有驱动组件，机械臂的内壁上设置有涂覆组件，机械臂的内壁上设置有推动组件。工作前，刀具夹钳位于硅胶软管的内部，通过启动驱动组件，推动硅胶软管缓慢地进入体内，在此过程中涂覆组件会向硅胶软管的表面涂抹一层医用润滑液，以减小硅胶软管与患者体内之间接触的摩擦力，启动推动组件，将第二舱室内部的空气注入通槽的内部，从而将硅胶软杆一端的刀具夹钳推出硅胶软管的内部，通过导向机构能够对硅胶软管的任意部位进行任何方向角度的调节。

本发明授权一种用于微创外科手术的机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于微创外科手术的机器人机械臂，包括机械臂（1），以及开设在机械臂（1）内壁上的通槽（2），所述机械臂（1）的外壁上设置有通槽（2）适配的滑盖（3），所述通槽（2）的内壁上滑动连接有硅胶软管（4），所述硅胶软管（4）的内壁上滑动连接有刀具夹钳（33），其特征在于：所述机械臂（1）的内壁上设置有，推动硅胶软管（4）滑出通槽（2）内部的驱动组件，所述机械臂（1）的内壁上设置有涂覆组件，所述机械臂（1）的内壁上设置有推动组件，所述推动组件包括开设在机械臂（1）内壁上的第二舱室（34），以及安装在通槽（2）内壁上的伺服电机（26），所述伺服电机（26）的顶端外壁上设置有通槽（2）适配的活塞板（44），所述伺服电机（26）的顶端外壁上转动连接有硅胶软杆（27），且硅胶软杆（27）的一端外壁与刀具夹钳（33）连接； 所述驱动组件包括开设在机械臂（1）内壁上的第一舱室（6），以及安装在机械臂（1）外壁上的滑块（5），所述机械臂（1）的内壁上固定连接有第一电缸（7），所述第一电缸（7）的一端外壁上设置有第一舱室（6）适配的第一活塞（8），所述机械臂（1）的内壁上设置有第一舱室（6）适配的第一滑槽（9），所述滑块（5）的底端外壁上设置有第一滑槽（9）适配的阻尼杆（10），所述阻尼杆（10）的内壁上开设有进气通道（13），所述滑块（5）的内壁上设置有进气通道（13）适配的进气槽（14），所述滑块（5）的内壁上设置有进气槽（14）适配的第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）的内壁上滑动连接有连接柱（16），所述连接柱（16）的一端外壁上固定连接有连接块（17），所述第二滑槽（15）的内壁上设置有连接柱（16）适配的复位弹簧（18）； 所述涂覆组件包括开设在机械臂（1）内部的储液仓（47），所述机械臂（1）的外壁上设置有储液仓（47）适配的进液口（48），所述进液口（48）的外壁上安装有密封盖（49），所述机械臂（1）靠近硅胶软管（4）的一侧方向上开设有出液口（50），所述机械臂（1）的内壁上设置有出液口（50）适配的涂液棉（51）； 所述推动组件还包括安装在机械臂（1）内壁上的第二电缸（35），以及设置在硅胶软杆（27）外壁上的导向机构，所述第二电缸（35）的一端外壁上设置有第二舱室（34）适配的第二活塞（36），所述机械臂（1）的内壁上设置有第二舱室（34）适配的吸气通道（37），所述通槽（2）的内壁上设置有吸气通道（37）适配的环形吸气槽（38），所述机械臂（1）的内壁上设置有第二舱室（34）适配的排气槽（39），且排气槽（39）的一端与通槽（2）连接，所述机械臂（1）的外壁上设置有吸气通道（37）适配的辅助吸气通道（40），所述辅助吸气通道（40）的一端内壁上设置有排气槽（39）适配的挡板（41），所述挡板（41）的外壁上设置有排气槽（39）适配的第一通孔（42），所述挡板（41）的顶端外壁上固定连接有限位弹簧（43）。

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