广州智科自动化技术有限公司李晨光获国家专利权
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龙图腾网获悉广州智科自动化技术有限公司申请的专利一种圆辊刀模辊轴的装夹位置拟合定位方法及辊轴的熔覆加工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120158741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510321335.1,技术领域涉及:C23C24/10;该发明授权一种圆辊刀模辊轴的装夹位置拟合定位方法及辊轴的熔覆加工方法是由李晨光;赖国斌设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆辊刀模辊轴的装夹位置拟合定位方法及辊轴的熔覆加工方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种圆辊刀模辊轴的装夹位置拟合定位方法,包括如下步骤:S1、将圆柱形的辊轴固定在转台上,以转台的回转中心轴作为Z轴,建立OXYZ三维测量坐标系;S2、在辊轴的延伸方向上选取截面、并在截面周沿处选择测量点,使用测量工具对测量点进行测量,得到测量点的三维坐标信息,拟合辊轴的几何信息;S3、基于到辊轴的中心轴线上的点C,点到直线的位置关系,得到辊轴圆柱面的方程,由测量点的测量位置与圆柱实际半径存在的误差值,构建误差函数,对误差函数进行迭代计算,求解得到误差值最小时的方程参数值,从而获得辊轴消除误差的实际位置,完成辊轴的拟合;S4、利用拟合的辊轴的实际中心轴作为Z轴生成新的坐标轴。
本发明授权一种圆辊刀模辊轴的装夹位置拟合定位方法及辊轴的熔覆加工方法在权利要求书中公布了:1.一种圆辊刀模辊轴的装夹位置的拟合定位方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、将圆柱形的辊轴固定在转台上,转台可带动辊轴回转,以转台的回转中心轴作为Z轴,建立OXYZ三维测量坐标系; S2、在辊轴的延伸方向上选取截面、并在截面周沿处选择测量点,使用测量工具对测量点进行测量,得到测量点的三维坐标信息;根据辊轴表面的测量点的三维坐标信息,拟合辊轴的几何信息; S3、基于到辊轴的中心轴线上的点C,点到直线的位置关系,得到辊轴圆柱面的方程,由测量点的测量位置与圆柱实际半径存在的误差值,构建误差函数,对误差函数进行迭代计算,求解得到误差值最小时的方程参数值,从而获得辊轴消除误差的实际位置,完成辊轴的拟合,使得测量点的坐标数据准确; S4、利用拟合的辊轴的实际中心轴作为Z轴生成新的坐标轴,将原坐标系坐标数据转化新坐标系系坐标数据,得到实际夹持位置的坐标; 步骤S3的具体步骤包括: S301、设定为在辊轴的中心轴线的方向向量、Cx0,y0,z0为圆柱中心轴线上的点、Px,y,z为在辊轴的圆周面上的任意点; S302、由点Px,y,z到辊轴的中心轴线上的点C的垂直距离L等于圆柱实际半径r,则有: L2=r2; S303、实际测量中,测量点的测量位置与圆柱实际半径存在的误差值,设定测量点到圆柱中心轴线的距离L与圆柱半径r的误差值di,误差值为距离L与圆柱半径r的差值,定义误差函数: S304、使用辊轴初始半径值r,辊轴底面圆心坐标和圆柱轴线的方向向量作为初始值,然后,将测量点P的数据和坐标分别依次代入到误差函数中,对误差函数进行迭代计算,从而求解拟合圆柱面的方程参数值,当满足收敛阈值或者迭代次数停止迭代计算,得到最优解的方程参数值,将最优解的方程参数值根据配置圆柱面的方程,完成圆柱面的拟合,得到辊轴实际装夹位置的坐标信息,所述拟合辊轴的位置信息包括拟合轴向、拟合半径和拟合中心轴,其中,选用Levenberg-Marquardt算法对于误差函数进行迭代求解,迭代计算使用的初始值为辊轴初始半径值r,辊轴底面圆心坐标和Z轴方向向量。
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