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龙图腾网获悉云南省交通科学研究院有限公司申请的专利基于智能激光雷达的雷视一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310075.8，技术领域涉及：H05K5/02；该发明授权基于智能激光雷达的雷视一体机是由张开文;和永军;马聪;张云;王晋;王骏涛;刘竞阳;刘勇;杨加宇;冯勋伟;董文杰;魏永俊;常国威;杨锐;李玉申设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能激光雷达的雷视一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及监控装置技术领域，具体地说，涉及基于智能激光雷达的雷视一体机，包括放置装置、设置于放置装置外侧的驱动机构、配合驱动机构运动的清理装置、设置于放置装置内部的气吹装置以及带动驱动机构发生运动的复位机构。该基于智能激光雷达的雷视一体机，收集框内部积攒雨雪后，会带动转动杆发生转动，而带动对接杆发生转动，进而通过清理装置和气吹装置分别对激光雷达和摄像头外侧的累积的雨雪进行清理，从而减少了额外驱动设备的需求，确保了在恶劣天气条件下无需人工介入即可保持设备清洁。

本发明授权基于智能激光雷达的雷视一体机在权利要求书中公布了：1.基于智能激光雷达的雷视一体机，包括放置装置（100）、设置于放置装置（100）外侧的驱动机构（200）、配合驱动机构（200）运动的清理装置（300）、设置于放置装置（100）内部的气吹装置（400）以及带动驱动机构（200）发生运动的复位机构（500）； 所述放置装置（100）包括放置框（110）、设置于放置框（110）顶面上的散热片（130）、通过螺丝固定连接于放置框（110）外侧壁上的摄像头（140）和激光雷达（150）；放置框（110）左右两端的外侧壁上均焊接固定有限位支架（120）； 其特征在于：所述驱动机构（200）包括转动杆（210）、设置于转动杆（210）外侧壁上的杆壁齿轮（220）、设置于转动杆（210）外侧壁上的延伸杆（230）、连接于两根延伸杆（230）之间的限位杆（250）以及设置于两根延伸杆（230）端部的收集框（260）；所述转动杆（210）的左右两端分别转动连接于放置框（110）左右两端的内侧壁上； 所述清理装置（300）包括随着转动杆（210）转动而转动的对接杆（310）、设置于对接杆（310）两侧的连接杆（330）、配合连接杆（330）发生运动的滑动条（350）以及随着滑动条（350）一同移动的刮板（370）；所述对接杆（310）的左右两端分别转动连接于放置框（110）左右两端的内侧壁上；所述滑动条（350）滑动连接于所述限位支架（120）的外侧； 所述气吹装置（400）包括外套仓（410）、设置于外套仓（410）顶面上的进气阀（420）和出气管（430）、滑动连接于外套仓（410）内部的活塞板（440）、随着活塞板（440）一同移动的移动横板（460）以及带动移动横板（460）发生运动的传动部（470）；所述外套仓（410）卡接固定连接于所述放置框（110）的内侧壁上；活塞板（440）和所述移动横板（460）之间卡接固定有若干固定圆杆（450），所述移动横板（460）的外侧壁上开设有板面开槽（461）； 所述传动部（470）包括随着杆壁齿轮（220）转动而转动的传动轴（471）以及设置于传动轴（471）端部的轴端拨杆（473）；所述传动轴（471）的一端转动连接于所述放置框（110）的内侧壁上、另一端套设有上凸支架（474），所述上凸支架（474）卡接于放置框（110）的内部底面上，传动轴（471）的外侧壁上通过卡销固定连接有轴体齿轮（472），所述轴体齿轮（472）与所述杆壁齿轮（220）相啮合，所述轴端拨杆（473）卡接固定于所述传动轴（471）的端部位置处，轴端拨杆（473）的端部凸轴延伸至板面开槽（461）的内部； 所述复位机构（500）包括限位滑杆（510）、滑动连接于限位滑杆（510）外侧的移动齿板（520）以及通过自身弹力推动移动齿板（520）向上移动的压力弹簧（530）；所述限位滑杆（510）卡接固定于所述放置框（110）的内侧壁上，限位滑杆（510）的外侧壁上一体成型有外凸圆板（511），所述移动齿板（520）通过上下两端的横板滑动连接于限位滑杆（510）的外侧，所述压力弹簧（530）的一端焊接于所述移动齿板（520）顶部横板的底面上、另一端焊接于外凸圆板（511）的顶面上。

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