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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304086.5，技术领域涉及：B23Q5/00；该发明授权一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法是由赵东坡;梅伯宇;陈占锋;黄鹤翔;顾紫莹;楼岸东设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法；该刀具伺服装置安装基体、三轴放大驱动模块、三轴解耦模块、刀座和刀具。所述刀具固定在刀座上。所述三轴放大驱动模块包括三个单轴驱动模组和三个运动导向机构。单轴驱动模组中的运动位移放大驱动结构包括压电叠堆、定向输出结构和梯形杠杆。本发明相互垂直的两块安装板上集成了具有对称结构的三轴放大驱动模块，通过压电驱动来实现刀具的三维空间运动，具有行程大，紧凑结构，高驱动力，高分辨率，高频率响应，高运动带宽的优点。本发明将运动位移放大驱动结构的杠杆设计为中间厚度大于两端厚度的梯形结构，在杠杆轻量化的同时减小了杠杆弯曲变形导致的驱动位移误差。

本发明授权一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置，包括安装基体（1）、三轴放大驱动模块、三轴解耦模块（5）、刀座（3）和刀具（4）；所述刀具（4）固定在刀座（3）上；其特征在于： 所述三轴放大驱动模块包括三个单轴驱动模组和三个运动导向机构（7）；每个单轴驱动模组均包括一个或多个运动位移放大驱动结构（6）；三轴解耦模块（5）包括正交布置的三个解耦单元；三个单轴驱动模组、三个运动导向机构（7）、三个解耦单元一一对应；三个单轴驱动模组分别通过对应的运动导向机构（7）、解耦单元驱动刀座（3）进行三个不同方向的移动； 所述运动位移放大驱动结构（6）包括压电叠堆（6-1）、定向输出结构（6-2）和梯形杠杆（6-3）；压电叠堆（6-1）的两端分别抵住安装基体（1）、定向输出结构（6-2）；所述梯形杠杆（6-3）的两端分别称为支点端和放大端；梯形杠杆（6-3）的支点端与安装基体（1）通过单轴柔性铰链连接；梯形杠杆（6-3）侧部的驱动输入位置与定向输出结构（6-2）通过单轴柔性铰链连接；从梯形杠杆（6-3）的驱动输入位置到两端的方向上，梯形杠杆（6-3）的厚度均逐渐减小；所述梯形杠杆（6-3）的放大端通过对应的运动导向机构（7）和解耦单元连接至刀座（3）。

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