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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种管材多点渐进成形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510297173.2，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权一种管材多点渐进成形装置及方法是由郭训忠;查一凡;刘春梅;陶涛;王云;朱思彤;成铭设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材多点渐进成形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管材多点渐进成形装置及方法，包括管材进给装置和成形装置，管材进给装置、成形装置安装在数控机床工作台8上；所述成形装置包括大齿轮2、小齿轮19以及多组独立的刀具装置，每组刀具装置包括一个刀具头16和刀具头电机18，刀具头16固定在大齿轮2上，可以改变其与大齿轮2径向的角度来改变三个刀具头的初始角度；各个刀具头16在各自对应刀具头电机18的驱动下，能够沿其轴向方向独立移动；同时小齿轮19驱动大齿轮2转动，从而带动沿大齿轮2径向设置的多组刀具头16共同旋转实现对管材的多点渐进成形；多个刀具头能够同时加工不同部位，实现高效的加工。

本发明授权一种管材多点渐进成形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管材多点渐进成形装置，其特征在于，包括管材进给装置和成形装置，管材进给装置、成形装置安装在数控机床工作台（8）上；所述成形装置包括大齿轮（2）、小齿轮（19）以及多组独立的刀具装置，每组刀具装置包括一个刀具头（16）和刀具头电机（18），刀具头（16）固定在大齿轮（2）上，可以改变其与大齿轮（2）径向的角度来改变三个刀具头的初始角度；各个刀具头（16）在各自对应刀具头电机（18）的驱动下，能够沿其轴向方向独立移动；同时小齿轮（19）驱动大齿轮（2）转动，从而带动沿大齿轮（2）径向设置的多组刀具头（16）共同旋转实现对管材的多点渐进成形；所述每组刀具装置包括模具导向座（15）、刀具头（16）、模具安装板（17）、刀具头电机（18）、成形支架（20）、定位导向套（21），刀具头（16）通过模具导向座（15）、成形支架（20）和定位导向套（21）固定在模具安装板（17）上，模具安装板（17）固定在大齿轮（2）上，可以改变模具安装板与大齿轮（2）径向的角度来改变各个刀具头的初始角度；刀具头（16）在各自刀具头电机（18）的驱动下，各个刀具头（16）能够沿其轴向方向独立移动；设管材直径为d,管壁凹槽深度为e,固定螺距为p,管材推进速度为，即沿z轴方向的速度，齿轮绕z轴的转动速度，即刀具头在圆周上的角速度，三个刀具头的初始角度位置分别为、和；三个刀具头的位置随时间t的变化如下：对于第一个刀具头：；；；对于第二个刀具头：；；；对于第三个刀具头：；；。

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