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龙图腾网获悉山西大学申请的专利一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293911.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法是由赵子妤;范晓宇;南雪莉设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电气自动化控制技术领域，尤其涉及一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法，包括：采集区域内各配电柜参数构建自身状态向量和邻状态向量；根据各配电柜的线路损耗、输出电流电压构建预设目标策略，基于自身状态向量、邻状态向量以及预设目标策略确定动作向量；根据动作向量以及双层奖励函数确定动作向量执行后对各配电柜的影响方向，所述双层奖励函数包括自身目标奖励函数以及协同目标奖励函数；根据所述影响方向确定动作调整方式。本发明充分考虑各配电柜自身目标和系统协同目标，实现电力系统中配电柜间有效协同。

本发明授权一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种融合强化学习的多目标电气自动化协同控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，实时采集区域内各配电柜的电气参数、运行状态以构建自身状态向量，根据相邻配电柜之间的功率传输方向、线路阻抗构建邻状态向量，其中，配电柜类型包括电源接入柜、负荷分配柜和储能控制柜； 步骤S2，根据各配电柜的输出电流、输出电压、线路损耗构建预设目标策略，基于所述自身状态向量、邻状态向量以及预设目标策略确定各配电柜的动作向量； 步骤S3，基于所述动作向量、自身目标奖励函数以及协同目标奖励函数确定动作向量执行后对各配电柜的影响方向，所述影响方向包括个体影响方向以及总影响方向； 其中，所述自身目标奖励函数根据配电柜类型确定，包括：所述电源接入柜的自身奖励函数包括电压偏差惩罚项及无功出力约束项；所述负荷分配柜的自身奖励函数包括负载均衡项及跳闸次数惩罚项；所述储能控制柜的自身奖励函数包括SOC健康度项及充放电效率项； 实时采集区域内各负荷分配柜的输出电流，基于输出电流确定负荷分配柜的平均负载，基于所述平均负载确定负载均衡率； 实时采集区域内各配电柜的数据发送量以及数据接收量，基于所述数据发送量和所述数据接收量确定通信效率； 根据所述负载均衡率以及通信效率进行加权以确定协同目标奖励函数； 步骤S4，根据所述影响方向确定动作调整方式,其中， 若所述总影响方向为正向奖励，则根据所述个体影响方向确定动作调整幅度，包括：若总影响方向为正向奖励，配电柜对应的个体影响方向为正向激励，则提高对应配电柜动作向量的动作调整幅度；若总影响方向为正向奖励，配电柜对应的个体影响方向为负向奖励，则降低对应配电柜动作向量的动作调整幅度； 若所述总影响方向为负向奖励，则重复迭代步骤S2～步骤S4，直至所述总影响方向为正向奖励或迭代次数等于预设最大迭代次数。

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