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龙图腾网获悉成都雨田科技有限公司申请的专利非机动车闯红灯识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292545.2，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权非机动车闯红灯识别方法及系统是由葛弋辉;夏婉睿设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本非机动车闯红灯识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种非机动车闯红灯识别方法及系统，所述系统包括设置在所述非机动车上的定位标签、服务器以及设置于预设路段范围的UWB基站和视频采集装置，所述视频采集装置包括监控摄像头和处理器，所述定位标签包括第一定位通道；所述UWB基站向所述服务器发送与所述定位标签的第一定位通道通信得到的UWB定位信息；所述监控摄像头用于采集所述预设路段范围中的越线区域的非机动车行驶视频，所述处理器用于从所述非机动车行驶视频中截取红灯时间段的视频切片，将所述视频切片传输至所述服务器；所述服务器用于判断所述非机动车是否存在闯红灯行为，本申请可准确识别出非机动车是否闯红灯，方便快捷。

本发明授权非机动车闯红灯识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非机动车闯红灯识别系统，其特征在于，所述系统包括设置在所述非机动车上的定位标签、服务器以及设置于预设路段范围的UWB基站和视频采集装置，所述视频采集装置包括监控摄像头和处理器，所述定位标签包括第一定位通道； 所述UWB基站向所述服务器发送与所述定位标签的第一定位通道通信得到的UWB定位信息； 所述监控摄像头用于采集所述预设路段范围中的越线区域的非机动车行驶视频，所述处理器用于从所述非机动车行驶视频中截取红灯时间段的视频切片，将所述视频切片传输至所述服务器； 所述服务器用于基于所述UWB定位信息确定非机动车的定位轨迹，基于所述定位轨迹和所述视频切片判断所述非机动车是否存在闯红灯行为； 所述定位标签还包括第二定位通道； 所述服务器接收外部定位系统传输的基于所述第二定位通道的GNSS定位信息； 所述服务器还用于基于所述UWB定位信息和所述GNSS定位信息确定所述定位轨迹是否存在异常； 所述非机动车的行驶道路包括处于交通信号灯路口的预设路段范围和所述预设路段范围间连接的行驶区域； 所述定位标签在所述非机动车进入所述预设路段范围后所述第一定位通道启用时，关闭第二定位通道，在所述非机动车离开所述预设路段范围后所述第一定位通道关闭时，开启第二定位通道； 所述视频切片中还包括无标签的非机动车；所述服务器还用于从所述视频切片中选取多帧图像，所述多帧图像包括至少两个异常位置对应帧图像；从至少两个异常位置对应帧图像中识别出的所述非机动车的实际位移量与图像位移量；根据所述实际位移量与所述图像位移量，结合其中一帧图像中道路标线与所述非机动车在图像中的距离，生成所述越线区域；根据所述多帧图像，拟合生成每个无标签的非机动车以及所述非机动车的行驶轨迹；根据每个无标签的非机动车、越线区域以及所述非机动车的行驶轨迹，确定每个无标签的非机动车是否闯红灯。

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