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龙图腾网获悉深圳市华茂欧特科技有限公司申请的专利一种带保护电机功能的运动控制卡及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279722.3，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种带保护电机功能的运动控制卡及控制系统是由王飞;吴能勇;邓启鲜设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带保护电机功能的运动控制卡及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工业设备控制的技术领域，尤其是涉及一种带保护电机功能的运动控制卡及控制系统，一种带保护电机功能的运动控制卡，包括过压检测模块、控制模块、电机泄放模块；控制模块连接过压检测模块的输出端，用于判断过压检测模块输出的第一电平信号，生成控制信号；电机泄放模块根据控制信号进行电机电压的泄放，或关闭电机电压的泄放。在电机处于过压状态，启动电机泄放模式，减少电机内部的电压积聚，释放电机刹车产生的反向电动势。采用本申请可以解决电机刹车产生的反向电动势的问题，提高电机保护的效果。

本发明授权一种带保护电机功能的运动控制卡及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种带保护电机功能的运动控制卡，其特征在于，所述带保护电机功能的运动控制卡包括： 过压检测模块，用于接收电机的输入电压信号，并对所述输入电压信号进行过压检测，生成第一电平信号； 控制模块，与所述过压检测模块的输出端连接，用于接收所述第一电平信号，并根据所述第一电平信号，生成第一控制信号； 电机泄放模块，与所述过压检测模块和所述控制模块分别连接，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号进行电机泄放，生成电机泄放信号，其中所述电机泄放模块在所述电机处于强过压状态下进行周期性泄放； 所述控制模块还用于，接收所述电机泄放信号，并根据所述电机泄放信号，确定所述电机泄放模块的泄放总时间是否大于预设时间；若所述电机泄放模块的泄放总时间大于预设时间，则生成断电信号，所述断电信号使所述运动控制卡进入故障停机模式，所述故障停机模式需通过重新插拔所述运动控制卡的电源来清除； 所述控制模块用于，在接收到所述第一电平信号后，获取预设的泄放触发信号，根据所述第一电平信号，确定所述第一电平信号是否与所述泄放触发信号是否相同，所述泄放触发信号用于表示触发所述电机泄放模块进入泄放启动阶段的电平大小；若所述第一电平信号与所述泄放触发信号相同，则生成第一控制信号； 所述控制模块包括：计数器，与所述电机泄放模块连接，用于接收所述电机泄放信号，并根据所述电机泄放信号，确定所述电机泄放模块在设定时间内的电机泄放次数；比较器，与所述计数器连接，用于确定所述电机泄放模块的泄放总时间是否大于预设时间；处理器，与所述比较器连接，用于在所述电机泄放模块的泄放总时间大于预设时间时，则生成断电信号。

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