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龙图腾网获悉北京合众恒跃科技有限公司申请的专利一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276392.2，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统是由白新乐设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人外设技术领域，公开一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统，该方法包括：基于模块化设计理念优化具身机器人的启动流程，并运用电磁屏蔽技术对电路板进行处理；根据优化后的启动流程与硬件加速模块，设计具身机器人与外部设备的硬件接口标准，并基于硬件接口标准对外部设备间的通信协议进行优化。本发明通过优化启动流程，减少了不必要的操作步骤，显著缩短了启动时长并提高了系统的响应速度和工作效率；此外，采用电磁屏蔽技术，确保机器人系统在复杂电磁环境中稳定运行，有效防止电磁干扰对系统性能的影响。

本发明授权一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向具身机器人的外设扩展方法，其特征在于，该方法包括： 基于模块化设计理念，规划具身机器人的硬件与软件架构； 依据硬件与软件架构的规划结果，利用性能分析工具与日志记录工具分析具身机器人的启动流程，识别启动步骤并确定各步骤的执行顺序； 基于启动流程分析结果，优先加载目标服务和目标程序，延后加载非目标服务和非目标程序，对启动流程的顺序进行优化； 根据优化后的启动顺序，禁用非目标日志记录操作，以优化操作引导程序； 利用优化后的操作引导程序，检查固件驱动加载列表，识别并删除非目标驱动程序，基于硬件组件的重要性重新排列驱动程序的加载顺序； 根据重新排列后的加载顺序，修改硬件初始化代码，以优化并行初始化若干个硬件的过程； 依据优化后的操作引导程序逻辑，定位固件接口源码中的时间延迟位置，调整延时参数，以优化固件接口源码； 基于优化后的固件接口源码，利用编译器选项进行重编译，并通过重编译后的固件获取优化后的具身机器人的启动流程； 根据优化后的硬件架构，选取电磁屏蔽材料，并结合多级滤波器技术对电路板进行处理； 根据优化后的启动流程与硬件加速模块，设计具身机器人与外部设备的硬件接口标准，并基于硬件接口标准对外部设备间的通信协议进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京合众恒跃科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区安宁庄后街南1号A区1层1020号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。