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龙图腾网获悉江苏省肿瘤医院申请的专利桡动脉穿刺装置、使用方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270933.0，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权桡动脉穿刺装置、使用方法及系统是由马丽丽;周苗;刘辉;谢辉兰;汪志勇;吴文阑设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本桡动脉穿刺装置、使用方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种桡动脉穿刺装置、使用方法及系统，属于医疗器械技术领域。包括有穿刺针本体，包括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括手臂固定部和第一活动结构，其中，所述手臂固定部用以支撑固定手臂；所述第一活动结构连接手臂固定部，能够带动手臂固定部相对穿刺针改变位置；所述穿刺针上设置有控制结构，所述控制结构和第一活动结构信号连接，用以控制第一活动结构。本发明固定手臂的同时，能够便捷地对手臂位置进行调整，降低超声实时引导下桡动脉穿刺的操作难度，利于提升穿刺操作的成功率。

本发明授权桡动脉穿刺装置、使用方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桡动脉穿刺装置，包括有穿刺针本体，其特征在于包括： 手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括手臂固定部和第一活动结构，其中，所述手臂固定部用以支撑固定手臂； 所述第一活动结构连接手臂固定部，能够带动手臂固定部相对穿刺针改变位置； 所述穿刺针上设置有控制结构，所述控制结构和第一活动结构信号连接，用以控制第一活动结构；所述穿刺针本体的针尖部分上设置有信号发射模块； 所述手臂固定部上设置的信号接收模块，用以捕捉信号发射模块发射的信号；所述控制结构用以基于该信号，获取针尖部分和手臂固定部的相对位置关系； 还包括设置在控制结构上的手腕模型部，以及移动设置在手腕模型部上的指示穿刺点； 还包括图像采集组件，所述图像采集组件用以采集手臂固定部内手臂的图像数据，以及手腕模型部的图像数据；所述控制结构用以基于设定穿刺点在手腕模型部图像中的位置信息，在采集的手臂图像上匹配对应的目标穿刺点，获取该目标穿刺点的位置信息；所述控制结构用以计算手臂固定部需要移动的方向和距离，生成手臂固定部的移动路径；以及，用以根据移动路径，对应控制第一活动结构移动手臂固定部到移动路径所指向的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省肿瘤医院，其通讯地址为：210009 江苏省南京市玄武区百子亭42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。