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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种管道天然气泄漏浓度场重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251667.7，技术领域涉及：G06T15/10；该发明授权一种管道天然气泄漏浓度场重构方法及系统是由荆琦;吴俊垚;李云涛;张来斌设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道天然气泄漏浓度场重构方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种管道天然气泄漏浓度场重构方法及系统。该方法基于浓度‑灰度映射关系，将管道天然气的泄漏区域的二维灰度图像转化为二维浓度投影图像，并计算二维浓度投影图像分割得到的二维网格的泄漏浓度值，然后构建泄漏区域的泄漏浓度方程，并基于代数迭代算法生成泄漏区域的气体三维浓度场。籍以，通过获取的泄漏区域的图像实现对泄漏区域的气体三维浓度场的重构，有效避免了人员进入泄漏现场进行检测的不足，提高了管道发生泄漏后的应急救援工作的效率和安全性，极大的提高了管道天然气发生泄漏事件后的安全管理，为管道天然气泄漏后快速、有效地开展应急救援提供技术支撑。

本发明授权一种管道天然气泄漏浓度场重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管道天然气泄漏浓度场重构方法，其特征在于，包括： 步骤S101、基于预先标定的浓度-灰度映射关系，将获取的所述管道天然气的泄漏区域的二维灰度图像转化为二维浓度投影图像，并计算所述二维浓度投影图像分割得到的二维网格的泄漏浓度值； 步骤S102、在建立的所述管道天然气的三维空间模型内模拟中红外相机发出的检测光线的传播轨迹，并根据所述三维空间模型中所述泄漏区域离散得到的三维网格单元的空间坐标，计算每一条所述检测光线穿过每一个所述三维网格单元的光程长度；其中，所述三维网格单元的平面投影为所述二维浓度投影图像分割得到的所述二维网格；根据每条所述检测光线的光程上的泄漏总浓度和对应的所述三维网格单元中的所述光程长度，建立所述三维空间模型的泄漏浓度方程，并基于代数迭代算法对全部所述泄漏浓度方程进行求解，生成所述泄漏区域的气体三维浓度场；其中，所述中红外相机发出的第i条所述检测光线的光程上的泄漏总浓度为对应的所述二维网格的泄漏浓度值，i为正整数； 按照公式： 计算所述三维空间模型的每个所述三维网格单元内的泄漏浓度值，以生成所述泄漏区域的气体三维浓度场；其中，为第次迭代得到的第个所述三维网格单元内的泄漏浓度值；为第次迭代得到的第个所述三维网格单元内的泄漏浓度值；为全部所述三维网格单元对应的所述光程长度的矩阵；为第条所述检测光线穿过的所述三维网格单元对应的光程长度的矩阵；表示第条所述检测光线的光程上的泄漏总浓度；为收敛因子，为正整数。

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