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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种化工皮带自动纠偏控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243867.8，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权一种化工皮带自动纠偏控制方法与系统是由张延松设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化工皮带自动纠偏控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及化工皮带纠偏的技术领域，公开了一种化工皮带自动纠偏控制方法与系统，所述方法包括：采集化工皮带的运行状态数据，对化工皮带进行偏离程度评估；对所构建的皮带纠偏控制模型进行模型参数调优，若化工皮带的运行偏离程度超过预设的偏离阈值，利用模型参数调优后的皮带纠偏控制模型生成化工皮带的纠偏控制参数，对化工皮带进行自动纠偏控制。本发明基于运行状态数据与正常运行值之间的差值，计算得到化工皮带的运行偏离程度，采用强化学习方式选取更为精准的纠偏控制参数对化工皮带进行纠偏，并在模型参数调优过程中，引入迭代权重系数以及震荡函数值提高全局搜索、局部搜索能力，提高皮带纠偏控制模型的准确性。

本发明授权一种化工皮带自动纠偏控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种化工皮带自动纠偏控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：采集化工皮带的运行状态数据，对化工皮带进行偏离程度评估，得到化工皮带的运行偏离程度，所述运行状态数据包括化工皮带监测位置、化工皮带转速、化工皮带温度以及化工皮带噪声； S2：构建皮带纠偏控制模型，所述皮带纠偏控制模型以计算得到的运行偏离程度和运行状态数据为输入，以纠偏控制参数为输出； S3：对所构建的皮带纠偏控制模型进行模型参数调优，得到模型参数调优后的皮带纠偏控制模型； S4：若化工皮带的运行偏离程度超过预设的偏离阈值，利用模型参数调优后的皮带纠偏控制模型生成化工皮带的纠偏控制参数，对化工皮带进行自动纠偏控制； 所述皮带纠偏控制模型为强化学习模型结构，包括状态空间、动作空间以及策略分布，状态空间包括化工皮带的所有状态，所述状态由一组运行状态数据以及运行状态数据所对应的运行偏离程度组成，动作空间包括化工皮带的所有纠偏控制参数，策略分布为不同状态下选择不同纠偏控制参数的概率分布，所述策略分布为皮带纠偏控制模型中待调优的模型参数； 构建用于对所述策略分布中所选择纠偏控制参数进行纠偏控制效果评估的奖励函数，所述奖励函数的变量包括化工皮带的状态以及纠偏控制参数，其中奖励函数的表达式为： ； ； 其中： S表示化工皮带的状态，A表示化工皮带的纠偏控制参数，表示在状态S下，选择纠偏控制参数A对化工皮带进行纠偏后的奖励函数值； 表示在状态S下，选择纠偏控制参数A对化工皮带进行纠偏后，化工皮带的第j种偏离指标，其中，第1-4种偏离指标依次为位置偏离指标、速度偏离指标、温度偏离指标以及噪声异常指标，表示第j种偏离指标的指标权重系数； 表示在状态S下，选择纠偏控制参数A对化工皮带进行纠偏后，化工皮带的运行偏离度，表示指数衰减调控参数，表示在状态S下选择纠偏控制参数A的交互效应项，表示效应控制参数。

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