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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院申请的专利一种基于航空器ADS-B信号的反向定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246134.X，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于航空器ADS-B信号的反向定位系统及方法是由管明杰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航空器ADS-B信号的反向定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航空器ADS‑B信号的反向定位系统及方法，包括获取不同时段待反向定位飞机位置的采集请求，将不同时段待反向定位飞机位置的基本数据采集至多模态数据边缘计算云端；收集不同时段待反向定位飞机位置的航空器ADS‑B信号数据，并对接收到的数据经过分类和预处理后，并根据采集的待反向定位飞机位置基本数据存入服务器数据处理模块；AIP算法计算所述不同时段反向定位偏差收集及处理模块存入的所接收处理的不同时段待反向定位飞机位置的数据；获取所述服务器数据处理模块中所有待反向定位飞机位置的待反向定位飞机位置数据，生成实时反向定位航空器ADS‑B信号波动监控界面和反向定位制约因子分析界面；本发明提高了反向定位计算的准确性。

本发明授权一种基于航空器ADS-B信号的反向定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航空器ADS-B信号的反向定位系统，包括： 待反向定位飞机位置数据采集模块，用于获取不同时段待反向定位飞机位置的采集请求，将不同时段待反向定位飞机位置的基本数据采集至多模态数据边缘计算云端； 不同时段反向定位偏差收集及处理模块，用于收集不同时段待反向定位飞机位置的航空器ADS-B信号数据，并对接收到的数据经过分类和预处理后，并根据采集的待反向定位飞机位置基本数据存入服务器数据处理模块； 服务器数据处理模块，用于自适应反向定位算法AIP计算所述不同时段反向定位偏差收集及处理模块存入的所接收处理的不同时段待反向定位飞机位置的数据； 自适应反向定位算法模块，用于获取所述服务器数据处理模块中所有待反向定位飞机位置的待反向定位飞机位置数据，经过分析计算处理后，生成实时反向定位航空器ADS-B信号波动监控界面和反向定位制约因子分析界面； 自适应反向定位算法是根据多个已知位置的飞机ADS－B信号来估计接收器的位置，表达式为： ； 其中，表示接收器的未知位置，即需要解算的三维坐标，表示第架飞机的已知位置，这是ADS－B信号的GPS坐标，表示估算的第架飞机到接收器的距离，通过信号传播时间或其他方式计算得出，表示总共可用的飞机数量，即信号的数量，该公式表示接收器到第架飞机的距离约束关系，通过多个飞机（信号）提供的约束，解出未知的三维坐标； 在反向定位过程中，使用加权矩阵来动态调整不同飞机对反向定位计算的贡献权重，加权矩阵定义： ； 其中，是一个的对角矩阵，表示信号的加权系数；权重计算，表达式为 ； 其中，表示信号的权重，用于调整其对最终反向定位计算的影响力，表示信号的信噪比，表示该信号的质量，表示信号的实际到达角度，即信号从飞机到达接收器的方向角，表示期望到达角度，通常是根据先验信息或某种滤波方法估计的角度，表示防止分母为零的小正数，用于数值稳定性，避免计算错误。

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