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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242064.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统是由任传祥;李梓轩;尹唱唱;程琳;范成博;任英伟;孟凡钰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统。其中，方法包括：获取待掉头车辆触发掉头指令时对向道路各个车道中未经过预设判定线的车辆的瞬时信息；基于瞬时信息，确定对向道路每个车道中车辆到达预设判定线的预期行驶时间；根据获取的待掉头车辆的车辆信息，确定目标距离，并根据目标距离确定待掉头车辆的目标车道；根据目标车道，确定待掉头车辆的预期掉头时间；基于预期行驶时间、目标车道、预期掉头时间，确定目标掉头窗口；当目标掉头窗口满足掉头条件，且当其到达预设判定线时，立即向待掉头车辆发送掉头指令，指导车辆进行掉头。该方法能有效提高道路掉头区域的通行效率，实现安全、高效地车辆掉头指导。

本发明授权针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法，其特征在于，包括： 获取待掉头车辆触发掉头指令时对向道路各个车道中未经过预设判定线的车辆的瞬时信息；所述对向道路各个车道中未经过预设判定线的车辆的瞬时信息为未经过预设判定线且到预设判定线的距离在预设判断范围内的车辆的瞬时位置、瞬时速度，所述瞬时位置为待掉头车辆触发掉头指令时车辆距离预设判定线的距离； 基于所述瞬时信息，确定对向道路每个车道中车辆到达预设判定线的预期行驶时间； 根据获取的待掉头车辆的车辆信息，确定目标距离，并根据所述目标距离确定待掉头车辆的目标车道； 根据所述目标车道，确定待掉头车辆的预期掉头时间； 基于所述预期行驶时间、所述目标车道、所述预期掉头时间，确定目标掉头窗口； 当目标掉头窗口满足掉头条件，且当所述目标掉头窗口到达预设判定线时，立即向待掉头车辆发送掉头指令，且待掉头车辆根据所述掉头指令执行掉头操作； 所述基于所述预期行驶时间、所述目标车道、所述预期掉头时间，确定目标掉头窗口，包括：根据所述预期行驶时间，确定从所述目标车道到掉头等待区之间各个车道中距离预设判定线最远的车辆，并记为末尾备选车辆；从所有所述末尾备选车辆中确定到达预设判定线用时最短车辆的第一预期行驶时间；根据所述预期行驶时间，确定从所述目标车道到掉头等待区之间各个车道中距离预设判定线最远车辆的前方车辆，并记为初始备选车辆；从所有所述初始备选车辆中确定到达预设判定线用时最长车辆的第二预期行驶时间；将所述第一预期行驶时间与所述第二预期行驶时间的差值作为目标间隙时长；当所述目标间隙时长大于所述预期掉头时间时，确定从所述初始备选车辆到所述末尾备选车辆之间所有车道形成的车间距空档窗口作为目标掉头窗口； 所述当目标掉头窗口满足掉头条件，包括：计算待掉头车辆到达所述目标车道并加速至与所述目标掉头窗口中所述目标车道上后车相同车速所需的预设加速时间；根据所述预设加速时间，确定待掉头车辆调转到所述目标车道之后加速行驶的第一距离；根据所述第一距离、在待掉头车辆触发掉头指令时所述目标车道上距离掉头等待区最近的车辆的瞬时位置，确定第一安全距离；根据所述预期掉头时间、所述预设加速时间、在待掉头车辆触发掉头指令时所述目标车道上距离掉头等待区最近的车辆的瞬时速度，确定第二安全距离；当所述第一安全距离大于所述第二安全距离时，确定所述目标掉头窗口满足掉头条件。

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