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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利一种泌尿结石的图像识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217744.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种泌尿结石的图像识别方法和系统是由张致;范本祎;谌彦蓉设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿结石的图像识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种泌尿结石的图像识别方法和系统，本方法对第一模态的图像和第二模态的图像进行编码之前，先将从第一模态的图像中提取的第一初始特征图输入至迁移网络中，通过对第一初始特征图往从第二模态的图像中提取的第二初始特征图进行迁移，得到具有第一初始特征图中的纹理特征信息的第二初始特征图，然后将第二初始特征图输入至迁移网络中，以通过对第二初始特征图往第一初始特征图进行迁移，得到具有第二初始特征图中的纹理特征信息的第一初始特征图，充分实现了第一模态的图像和第二模态的图像之间信息的互补，进而提高了图像分割模型对结石区域识别的准确度。

本发明授权一种泌尿结石的图像识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种泌尿结石的图像识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取目标病患的第一泌尿结石待识别图像和第二泌尿结石待识别图像；所述第一泌尿结石待识别图像是第一模态的图像，所述第二泌尿结石待识别图像是第二模态的图像，第一模态和第二模态不同； 将所述第一泌尿结石待识别图像和所述第二泌尿结石待识别图像输入至预设的图像分割模型中，以得到所述图像分割模型输出的泌尿结石轮廓； 根据所述泌尿结石轮廓生成对应的识别报告； 其中，所述图像分割模型包括分割网络和迁移网络，所述分割网络包括输入层、编码-解码器和输出层； 所述图像分割模型的训练过程为： 获取所述第一模态的第一训练泌尿结石图像和所述第二模态的第二训练泌尿结石图像； 将所述第一训练泌尿结石图像和所述第二训练泌尿结石图像输入至所述输入层中，得到所述第一训练泌尿结石图像对应的第一初始特征图和所述第二训练泌尿结石图像对应的第二初始特征图； 将所述第一初始特征图和所述第二初始特征图输入至所述迁移网络中，以通过对所述第一初始特征图往所述第二初始特征图进行迁移，得到第二中间特征图；并通过对所述第二初始特征图往所述第一初始特征图进行迁移，得到第一中间特征图；所述迁移网络包括区域分割层、迁移层和融合层； 将所述第一初始特征图和所述第二初始特征图输入至所述迁移网络中，以通过对所述第一初始特征图往所述第二初始特征图进行迁移，得到第二中间特征图，包括： 将所述第一初始特征图和所述第二初始特征图输入至区域分割层，以从所述第一初始特征图中获取m个第一分割区域，从所述第二初始特征图中获取n个第二分割区域； 将所述m个第一分割区域和所述n个第二分割区域输入至所述迁移层，以根据所述m个第一分割区域和所述n个第二分割区域，采用迁移算法进行所述第一初始特征图往所述第二初始特征图进行全局迁移和局部迁移，分别得到所述第二初始特征图对应的全局的迁移结果和局部的迁移结果，并将所述第二初始特征图对应的全局的迁移结果和局部的迁移结果输入至所述融合层中，得到所述第二中间特征图； 将所述第一初始特征图和所述第二初始特征图输入至所述迁移网络中，以通过对所述第二初始特征图往所述第一初始特征图进行迁移，得到第一中间特征图，包括： 将所述m个第一分割区域和所述n个第二分割区域输入至所述迁移层，以根据所述m个第一分割区域和所述n个第二分割区域，采用迁移算法进行所述第二初始特征图往所述第一初始特征图进行全局迁移和局部迁移，分别得到所述第一初始特征图对应的全局的迁移结果和局部的迁移结果，将所述第一初始特征图对应的全局的迁移结果和局部的迁移结果输入至所述融合层中，得到所述第一中间特征图； 将所述第一中间特征图和所述第二中间特征图输入至所述编码-解码器中，获得解码特征图； 将所述解码特征图输入至输出层中，得到输出的泌尿结石轮廓。

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