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龙图腾网获悉北斗出行(北京)能源科技有限公司申请的专利一种共享电单车定点定向停车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209901.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种共享电单车定点定向停车系统是由周浩;王银国设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共享电单车定点定向停车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共享电单车定点定向停车系统，涉及定点定向停车技术领域，本发明，采用GPS信号质量检测机制，通过多次采样计算GPS数据的方差，评估定位精度，若信号稳定则直接采用GPS定位，否则调用UWB进行位置校正，并采用加权融合算法计算最终位置信息，提高车辆定位的稳定性；在停车区域匹配采用多边形包围算法和欧几里得距离计算，保障车辆停放位置合规，并通过设定停车区域容差范围，有效过滤可能因定位误差导致的误判；在定向停车方面，停车区域安装超广角摄像头，结合边缘计算单元对停放车辆进行视觉识别，采用最小外接矩形法计算车辆主方向角，同时结合IMU传感器和电子罗盘，通过计算姿态信息和磁方位角，保障车辆按预设方向停放。

本发明授权一种共享电单车定点定向停车系统在权利要求书中公布了：1.一种共享电单车定点定向停车系统，其特征在于：包括， 车辆定位模块，包括超宽带UWB定位单元和GPS信号质量检测单元，用于获取共享电单车的当前位置； 所述GPS信号质量检测单元通过多次采集GPS数据计算位置偏差方差和平均偏移距离并设定稳定性阈值τGPS和最低信噪比阈值SNRmin； 当且SNRGPSSNRmin时，采用GPS数据定位；否则调用UWB定位单元校正位置； 采用加权融合方法计算最终车辆位置： 其中，P为最终融合后的车辆位置信息，wGPS,wUWB为GPS和UWB的权重，PUWB表示UWB采集的位置信息，PGPS表示GPS采集的原始位置信息，SNRUWB为UWB信号的信噪，SNRGPS表示GPS信号的信噪； 停车区域匹配模块，用于判断车辆是否位于合规停车范围内； 视觉识别模块，包括超广角摄像头和边缘计算单元，用于在停车区域内，基于超广角摄像头和边缘计算单元对停放车辆进行视觉识别，判断车辆是否按预设方向停放，用于与用户端识别的方向数据进行核对； 车辆朝向检测模块，包括惯性测量单元IMU及电子罗盘，用于获取车辆停放方向数据，并与停车区域的预设方向标准进行比对； 车辆停放复核模块，在用户停车完成后，基于视觉识别模块对车辆停放姿态进行二次复核，结合边缘计算单元对车辆停放位置、停放角度进行自动判定，并调用电子围栏数据，再次确认车辆位置是否超出合规停车区域范围； 停车管理模块，用于在确认车辆位置和停放方向合规后，解锁结算功能，允许用户完成锁车操作，并将车辆停车位置、停放朝向和停车时间数据同步至云端数据库； 所述基于视觉识别模块对车辆停放姿态进行二次复核，结合边缘计算单元对车辆停放位置、停放角度进行自动判定的步骤为， 视觉识别模块在用户完成停车后，重新采集停车区域图像I'： I'＝{I'f|f＝1,2,…,F'}， 其中，I'表示停车复核阶段的图像数据集，I'f表示第f帧复核图像，F'为复核图像帧总数， 再次识别车辆轮廓，计算复核阶段的车辆轮廓，计算公式为： C'V＝{x'c,y'c|c＝1,2,…,C'}， 其中，C'V为复核阶段车辆轮廓的像素点集合，C'为复核阶段轮廓像素点的总数， 计算二次复核阶段的车辆方向角，计算公式为： 其中，θ'V表示二次复核阶段视觉识别的车辆方向角，x'max,x'min复核阶段车辆轮廓边界的最右端与最左端坐标，y'max,y'min复核阶段车辆轮廓边界的最上端与最下端坐标， 调用电子围栏数据，确认位置是否合规，电子围栏数据库提供停车区域的边界信息RE： RE＝{xm,ym|m＝1,2,…,M'}， 其中，RE为电子围栏定义的停车区域边界点集合，M'为电子围栏边界点数量，xm,ym为电子围栏边界点坐标， 判断车辆最终位置Px',y'是否位于合规停车区域内： 若d'minδR认定车辆违规停放，并向停车管理模块发送告警信息。

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