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龙图腾网获悉嘉强(上海)智能科技股份公司申请的专利多轴激光头自定义回零检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199112.2，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权多轴激光头自定义回零检测方法、装置、设备和存储介质是由张若愚;包俊杰;张博;符家志设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴激光头自定义回零检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴激光头自定义回零检测方法、装置、设备和存储介质，属于激光加工控制技术领域，本发明的多轴激光头自定义回零检测方法，通过用户输入回零等级、排序、模拟回零轨迹、碰撞检测和交互式调整来实现一个灵活的、多轴的激光头回零检测，每个步骤确保了回零操作的顺序和路径能够避免碰撞，用户可以根据反馈调整回零顺序，直到确定一个没有碰撞风险的最优回零顺序，进而避免手动启动进行调试导致的意外碰撞。

本发明授权多轴激光头自定义回零检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多轴激光头自定义回零检测方法，其特征在于，包括： 接收用户对各轴的初始输入，确定各轴的初始回零等级，其中，回零等级是int类型数据，回零等级的数值大小用于指示回零顺序是按照回零等级从小到大依次回零，且回零等级相同的轴同时回零； 利用创建的比较函数基于各轴的初始回零等级，确定各轴回零的顺序并生成回零列表，所述回零列表中的每个元素代表一个轴，每个元素按初始回零等级从小到大排序； 基于回零列表，通过状态机循环依次执行各轴的回零操作，在空间坐标系中的三个平面生成模拟回零时各轴的各回零投影； 基于各回零投影，判断激光头的运动路径是否与材料或机构边缘有碰撞风险； 在存在碰撞风险的情况向用户进行提示； 接收用户对各轴的修改输入，重新确定各轴的修正回零等级和或回零参数，并更新回零列表来重新执行各轴的回零操作直到遍历所有轴回零完成后不存在碰撞风险，得到各轴最终的目标回零等级； 所述基于各回零投影，判断激光头的运动路径是否与材料或机构边缘有碰撞风险，包括： 模拟各轴的运动轨迹以及旋转角度，得到各轴在回零运动时在三个平面的各回零投影； 识别材料或机构边缘在三个平面对应的投影范围； 基于各轴在回零运动时在三个平面的各回零投影以及材料或机构边缘在三个平面对应的投影范围，判断激光头的轨迹是否与材料的投影边缘有交点，确定激光头的运动路径是否与材料或机构边缘有碰撞风险； 在一个平面上，轴的回零投影的范围表示为： 在第一方向上的距离区间的左边界值为（s-b）a，右边界值为[（s-b）a]+l·sin（n）；在第二方向上的距离区间的左边界值为b-s，右边界值为b-s+l·cos（n）； 其中，第一方向与第二方向垂直，s为轴在平面上的移动距离，l为激光头的整体长度，n为轴的旋转角度；a是以激光头的中轴线和旋转角度生成y=ax+b的直线的斜率，b是以激光头的中轴线和旋转角度生成y=ax+b的直线的截距，用于表示激光头位置的偏移。

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