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龙图腾网获悉浙江恒道科技股份有限公司申请的专利一种注塑件检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182267.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种注塑件检测系统及其方法是由王洪潮;俞彭锋;吉勇;付晗;张凯波;毛圭明设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑件检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及注塑件检测技术领域，其公开了一种注塑件检测系统及其方法，其首先将获取的RGB图像灰度化，并计算梯度幅值图以进行动态滤波降噪，从而得到清晰的灰度图像。接着，利用超像素分割算法识别灰度区域，通过边缘检测算法确定边缘纹理。基于最近边缘纹理中像素点斜率特征匹配像素点，筛选出波浪边缘，识别光斑区域。结合光斑区域与波浪边缘交点及与注胶点的距离进行匹配，拟合整体边缘。最终综合所有边缘和波浪区域来评估注塑件质量。这里，动态滤波技术根据局部特征自适应调整滤波强度，有效去除噪声同时保留关键细节，特别适用于快速移动中的注塑件在变化光源和角度下保持图像重要细节的场景。这种方法相较于传统手段更能避免细节丢失。

本发明授权一种注塑件检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑件检测方法，包括：获取注塑件的灰度图像，确定所述灰度图像中的边缘纹理和灰度区域；基于最近边缘纹理中像素点斜率特征，识别相互匹配的像素点；结合纹理形态、灰度分布和距离特征，从边缘纹理中筛选出波浪边缘；依据灰度区域的整体形态及像素点灰度值，识别光斑区域；利用光斑区域与波浪边缘的交点及其与注胶点位的距离，进行交点两两匹配，并据此拟合整体边缘；综合所有整体边缘和未与光斑区域相交的波浪边缘来界定波浪区域，从而对注塑件的注塑质量进行评估，其特征在于，获取注塑件的灰度图像，确定所述灰度图像中的边缘纹理和灰度区域，包括： 获取所述注塑件的原始RGB图像； 对所述原始RGB图像进行灰度化处理以得到所述注塑件的灰度图像； 计算所述灰度图像的梯度幅值图； 基于所述梯度幅值图，对所述灰度图像进行动态滤波以得到降噪后灰度图像； 使用超像素分割算法对所述降噪后灰度图像进行处理以得到所述灰度区域； 使用边缘检测算法对所述降噪后灰度图像进行处理以得到所述边缘纹理； 其中，基于所述梯度幅值图，对所述灰度图像进行动态滤波以得到降噪后灰度图像，包括： 定义滤波权重函数并分别计算所述灰度图像中各个像素点的滤波权重函数值，所述滤波权重函数为：； 其中，表示各个像素点的梯度幅值，为控制因子，用于调节权重的衰减速率，表示自然常数，表示各个像素点的滤波权重函数值； 确定所述灰度图像中各个像素点的局部邻域； 基于所述局部邻域中所有像素点的梯度幅值和滤波权重函数值，计算该像素点的平滑值作为所述降噪后灰度图像中该像素点的灰度值，包括：基于所述局部邻域中所有像素点的灰度值，计算所述局部邻域的邻域像素相似性；基于所述邻域像素相似性和所述局部邻域中所有像素点的滤波权重函数值，计算该像素点的平滑值作为所述降噪后灰度图像中该像素点的灰度值； 其中，基于所述局部邻域中所有像素点的灰度值，计算所述局部邻域的邻域像素相似性，包括：以如下公式来计算所述局部邻域的邻域像素相似性，其中，所述公式为：；其中，表示灰度图像中像素点的灰度值，表示灰度图像中像素点的灰度值，为所述局部邻域，为滤波强度影响控制因子，表示局部邻域的邻域像素相似性； 其中，基于所述邻域像素相似性和所述局部邻域中所有像素点的滤波权重函数值，计算该像素点的平滑值作为所述降噪后灰度图像中该像素点的灰度值，包括：以如下公式计算该像素点的平滑值作为所述降噪后灰度图像中该像素点的灰度值，所述公式为：；其中，表示灰度图像中像素点的梯度幅值，表示灰度图像中像素点的滤波权重函数值，表示降噪后灰度图像中像素点的灰度值。

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