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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173291.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备是由刘舒莳;曹建峰;陈光明;刘山洪;满海钧;李勰;鞠冰;韩倩倩设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备，涉及航空测控领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：对火星探测器在火星探测轨道的运行状态进行监测，并采集火星探测器的运行数据；基于运行数据绘制火星探测器的运行图；利用高度对称原理，并基于运行数据计算火星探测器在运行图上的近火点和各个高度对称区间内受大气阻力的能量衰减；基于能量衰减反演火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度；将各个高度对称区间内的平均大气密度归算至具体的高度位置，得到火星大气层各个高度位置的大气密度。本发明解决了相关技术中，通过扩大反演时间间隔的方式反演火星大气密度，存在测控精度较低的技术问题。

本发明授权火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种火星大气密度的反演方法，其特征在于，包括： 对火星探测器在火星探测轨道的运行状态进行监测，并采集所述火星探测器的运行数据； 基于所述运行数据绘制所述火星探测器的运行图，其中，所述运行图中标记了近火点的高度位置以及多个火星大气层的高度对称区间； 基于所述运行图中的运行轨迹确定近火点的高度位置以及所述火星探测器经过所述近火点的飞行时刻；以所述近火点的高度位置为参考位置，对所述运行图进行区域划分，得到多个所述高度对称区间和各个所述高度对称区间对应的端点飞行时刻，其中，所述近火点为所述运行图的最低点，运行图以所述近火点为中心呈两侧对称分布，所述高度对称区间的最大高度的高度值小于等于预设高度阈值； 利用高度对称原理，并基于所述运行数据计算所述火星探测器在所述运行图上的近火点和各个高度对称区间内受大气阻力的能量衰减，具体包括：对于每个所述高度对称区间，确定所述高度对称区间的最小高度和最大高度；计算所述火星探测器在所述高度对称区间两次经过最小高度的能量衰减，得到第一能量衰减；计算所述火星探测器在所述高度对称区间两次经过最大高度的能量衰减，得到第二能量衰减；利用高度对称原理，计算所述第一能量衰减和所述第二能量衰减的差值，并基于差值得到所述火星探测器在每个高度对称区间的能量衰减，其中，所述高度对称原理是指所述火星探测器在火星探测轨道上运行时，会两次经过各高度对称区间，且两次经过该高度对称区间的能量衰减相等，利用两次经过同一高度对称区间的能量衰减的平均值作为所述火星探测器在该高度对称区间内的能量衰减； 基于所述能量衰减反演所述火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度，具体包括：基于所述火星探测器在各个高度对称区间的能量衰减和大气密度反演公式计算所述火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度，其中，所述大气密度反演公式表示为：，表示火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度，表示所述火星探测器在各个高度对称区间的能量衰减，表示太阳光压力做功，为阻力系数，为探测器迎风面积，为火星探测器的质量，表示火星探测器的运行速度，表示所述火星探测器经过各高度对称区间的时间差； 将各个所述高度对称区间内的平均大气密度归算至具体的高度位置，得到火星大气层各个高度位置的大气密度。

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