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龙图腾网获悉北京大学申请的专利复杂任务智能规划执行方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154541.8，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权复杂任务智能规划执行方法、装置、电子设备及存储介质是由刘学洋;胡文蕙设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂任务智能规划执行方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种复杂任务智能规划执行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取待执行任务；基于提示词，引导大语言模型基于待执行任务的任务信息，在知识图谱中进行检索，并基于检索的关系信息以及实体信息，构建执行路径；基于执行路径执行待执行任务，确定执行结果。通过历史任务执行信息中提取的实体信息以及关系信息，构建知识图谱，并将大语言模型与知识图谱相结合，在大语言模型进行任务规划的过程中，参照知识图谱中检索的实体信息以及关系信息，自动构建待处理任务的执行路径，可以高效地处理各种复杂任务。不仅提高了任务执行的自动化程度，还增强了任务执行结果的准确性和可靠性。

本发明授权复杂任务智能规划执行方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂任务智能规划执行方法，其特征在于，包括： 获取待执行任务； 基于预先构建的提示词，引导大语言模型基于所述待执行任务的任务信息，在知识图谱中进行检索，并基于检索的关系信息以及实体信息，构建所述待执行任务的执行路径，所述知识图谱是基于历史任务执行信息中提取的实体信息以及关系信息构建的； 基于所述执行路径执行所述待执行任务，确定所述待执行任务的执行结果； 所述基于预先构建的提示词，引导大语言模型基于所述待执行任务的任务信息，在知识图谱中进行检索之前，还包括： 基于图约束解码技术，根据所述知识图谱的实体信息以及关系信息，对所述大语言模型的嵌入层的词典进行调整，使得所述大语言模型在解码时受到调整后词典的约束； 所述根据所述知识图谱的实体信息以及关系信息，对所述大语言模型的嵌入层的词典进行调整，包括： 将所述知识图谱的实体信息以及关系信息添加至所述词典，并在所述词典中为所述知识图谱的实体信息以及关系信息分配唯一的索引； 所述构建所述待执行任务的执行路径之后，还包括： 基于所述大语言模型，对所述执行路径进行扩展，得到多条扩展路径； 基于过程奖励模型，对所述多条扩展路径进行评分，并将评分最高的目标路径作为所述待执行任务的执行路径，所述过程奖励模型是基于样本路径以及所述样本路径对应的分数标签训练得到的。

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