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龙图腾网获悉北京开运联合信息技术集团股份有限公司申请的专利一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120086466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141715.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法是由毛荷娟;李肇峰;李小波;李亚亚;苏鹏设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法，涉及卫星轨道计算技术领域，本发明，通过并行计算和多扰动因子预处理机制，实现对扰动数据的实时采集与分类处理，使轨道计算能快速响应环境变化，并行计算框架在各节点上独立处理不同扰动因子的影响，并快速形成轨道偏差趋势，使得卫星在轨道发生偏移时能更迅速做出自适应调整，同时采用自适应补偿模型，根据实际轨道偏差动态调整补偿系数，通过对不同扰动系数进行自适应调整，根据实时轨道数据自动优化补偿，使得轨道预测能适应快速变化的扰动条件；在短期扰动较大时，依然可以保障卫星轨道计算精度，大大减少偏差积累，在每个节点上执行扩展卡尔曼滤波EKF，提高了轨道状态估计精度。

本发明授权一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法，其特征在于：包括， 步骤S1，多扰动因子并行预处理， 通过地面站和卫星上的传感器，实时采集卫星的初始位置和速度，同时获取扰动数据；对采集的各类数据进行并行预处理； 步骤S2，轨道状态并行预测， 以初始轨道参数及步骤S1生成的多源扰动数据为输入，基于并行计算框架，各计算节点独立运行轨道状态迭代预测算法；输出时间序列轨道状态数据，并形成轨道偏差趋势； 步骤S3，自适应补偿模型的动态调整， 根据步骤S2输出的轨道状态数据，各节点分析当前轨道偏差趋势，构建自适应补偿模型，在实时位置和速度基础上自适应调整扰动补偿系数； 步骤S4，并行误差校正与数据融合， 在经步骤S3自适应补偿后的轨道预测中，各节点运用扩展卡尔曼滤波进行误差校正，融合轨道状态数据； 步骤S5，轨道参数输出与控制输入， 将步骤S4校正融合后的轨道状态参数传输至卫星控制系统，用作轨道修正和控制输入； 步骤S1中，进行扰动数据分类与分配： 基于采集到的大气密度数据ρ估算大气阻力对卫星轨道的影响，计算大气阻力加速度，其中，ad表示大气阻力加速度，即大气阻力对卫星的影响，Cd表示阻力系数，A表示卫星正对气流的表面积，v表示卫星在轨道上的速度，m表示卫星的质量； 用J2和J3项表示地球的非球形引力项，估算对地球非球形效应引力扰动： 其中，ag表示地球非球形引力项加速度，代表地球非球形效应对卫星轨道的影响，G表示万有引力常数，M表示地球质量，r表示卫星与地球中心的距离，J2、J3表示地球非球形效应的二阶和三阶项系数，R表示地球半径，Φ表示卫星的地心纬度； 初步估算太阳辐射压扰动，其中，as表示太阳辐射压加速度，代表太阳辐射对卫星轨道的扰动，Ps表示太阳辐射常数，A*表示卫星正对太阳辐射的有效面积，q表示卫星反射系数，m表示卫星质量，d表示卫星与太阳的距离； 将分类后的扰动数据ad、ag、as分配至不同的计算节点，在每个节点上并行处理扰动加速度数据，并输出多源扰动数据矩阵D：

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