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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125888.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法和系统是由孙启耀;马瑞泽;李子卿;江显坤;吕雄策;吴铭;赵哲昀;叶知秋;王宇轩;高雅;彭菊菊;杨涵瑞设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及比赛监控技术领域的一种基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法和系统。所述方法通过在篮球场地的预设位置上按照预设覆盖规则部署若干个俯视机位摄像机和若干个仰视机位摄像机；在比赛开始前收集比赛双方球队每个成员的身份信息，得到人员身份信息；采用仰视机位摄像机判断出界，俯视机位摄像机结合人物姿态与篮球追踪科学判断出界人员。本方法通过仰视机位摄像机的画面，能够即时捕捉到出界情况，同时由于距离出界位置更近，判断精度高，能够更加灵敏地捕捉到出界的发生；俯视角的机位优势能够绕过底线的遮挡，直接对底线范围内的出界情况进行检测，同时直接分析最后一次触球记录来判断出界情况。

本发明授权基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的篮球比赛出界检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在篮球场地的预设位置上按照预设覆盖规则部署若干个俯视机位摄像机和若干个仰视机位摄像机； 在比赛开始前收集比赛双方球队每个成员的身份信息，得到人员身份信息； 当仰视机位摄像机识别到其视野内边线区域的像素完整度受到破坏，则发出出界事件警告至云服务器；所述出界事件警告包括对应的时间以及当前仰视机位摄像机的编号以及出界事件警告产生时刻前后的若干帧画面； 云服务器对所述出界事件警告进行分析，通过调取相同时间内其他俯视机位摄像机的视频图像，通过比对两者画面之间的位置情况，采用姿态识别与目标追踪算法确认出界成员；其中确认出界成员的过程包括：基于姿态识别提取球员手腕关键点位坐标，基于目标追踪提取篮球实时位置坐标，计算画面中每个球员手腕关键点位坐标点与篮球位置坐标之间的差值并记录，如果差值低于一定数值，记为触球事件，记录当前时间戳以及触球球员身份信息，根据出界事件发生时最近的触球事件，确定出界成员； 根据人员身份信息对出界成员进行重识别，得到出界人员的编号及姓名； 云服务器将出界事件信息和对应判断依据发送至判罚结果呈现设备；所述出界事件信息包括作为依据的出界事件发生对应区域的俯视机位与仰视机位出界画面、出界时间、出界人员及所在队伍。

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