江西科骏实业有限公司罗军获国家专利权
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龙图腾网获悉江西科骏实业有限公司申请的专利显示屏控制设备的位姿确定方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113940.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权显示屏控制设备的位姿确定方法、设备及存储介质是由罗军;王雨霏;孟令雄;郑执权设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本显示屏控制设备的位姿确定方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种显示屏控制设备的位姿确定方法、设备及存储介质，属于空间定位技术领域。该方法包括：接收控制设备传感器采集的控制设备角度，以及通过显示屏传感器获取显示屏角度，计算所述控制设备角度和所述显示屏角度之间的角度差，通过定位传感器识别控制设备的定位点坐标，并根据所述角度差和所述定位点坐标，确定所述控制设备的位姿信息。本申请根据通过计算控制设备的控制设备角度，和显示屏的显示屏角度的角度差，并通过定位传感器获取控制设备的定位点坐标，获取控制设备与显示屏在空间中的相对位姿，确定控制设备的位姿信息。
本发明授权显示屏控制设备的位姿确定方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种显示屏控制设备的位姿确定方法，其特征在于，所述显示屏控制设备的位姿确定方法包括以下步骤： 接收控制设备传感器采集的控制设备角度，以及通过显示屏传感器获取显示屏角度，其中，所述控制设备传感器和或所述显示屏传感器包含地磁传感器和陀螺仪传感器； 计算所述控制设备角度和所述显示屏角度之间的角度差； 通过定位传感器接收所述控制设备的定位信号； 通过至少两个光传感器，采集所述控制设备的定位图像； 识别所述定位图像中所述控制设备基于定位点的定位识别光斑； 根据所述定位识别光斑映射于所述定位图像的位置，以及所述光传感器在所述显示屏坐标系的传感器坐标，通过三角定位确定所述定位点坐标； 根据所述定位点坐标和所述角度差，确定所述控制设备在所述显示屏坐标系中的位姿信息； 根据所述位姿信息，确定控制设备的控制指令，并实现虚拟场景中所述控制指令对应的交互动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西科骏实业有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区长堎镇子实路1589号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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