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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024105.9，技术领域涉及：B23Q1/74；该发明授权一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法是由赵东坡;王文;王登俊;卢科青;陈占锋;王传勇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法，该装置包括基座、角部安装座、中部安装座、呈90°角垂直排布的两个驱动单元和刀具安装块。驱动单元包括压电致动器、摆块、移动约束块、放大输出块和固定块。所述摆块的两个相对侧面与角部安装座、中部安装座分别通过柔性铰链连接。两组移动约束块和放大输出块通过柔性铰链分别连接摆块与固定块相对面的两侧。放大输出块与刀具安装块柔性传动连接。本发明采用双平行直板铰链作为输入导向机构，双平行四边形机构作为输出导向机构。通过采用这样的导向机构，该装置能够实现柔性好、精度高、运动轨迹可控等优点。

本发明授权一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台，其特征在于，包括基座（1）、角部安装座（2）、中部安装座（4）、呈90°角垂直排布的两个驱动单元（3）和刀具安装块（6）；所述角部安装座（2）和中部安装座（4）均固定在基座（1）的角部；两个驱动单元（3）均连接在角部安装座（2）与中部安装座（4）之间；所述驱动单元（3）包括压电致动器（3-1）、摆块（3-2）、移动约束块（3-3）、放大输出块和固定块（3-5）；所述摆块（3-2）的两个相对侧面与角部安装座（2）、中部安装座（4）分别通过柔性铰链连接；所述固定块（3-5）固定在基座（1）上；两组移动约束块（3-3）和放大输出块通过柔性铰链分别连接摆块（3-2）与固定块（3-5）相对面的两侧；压电致动器（3-1）连接在固定块（3-5）与摆块（3-2）之间；放大输出块与刀具安装块（6）柔性传动连接； 该新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台还包括位移检测组件（5）；所述位移检测组件（5）包括两个位移传感器（5-2）；两个位移传感器（5-2）均与基座（1）固定，且均朝向刀具安装块（6）或固定在刀具安装块（6）上的位移检测标识块；两个位移传感器（5-2）的检测方向相互垂直； 所述驱动单元（3）还包括设置在放大输出块与刀具安装块（6）之间的两条方向约束梁（3-6）；相互平行的两条方向约束梁（3-6）的一端与对应的放大输出块同一侧面的两个位置分别通过柔性铰链连接；相互平行的两条方向约束梁（3-6）的另一端与对应的刀具安装块（6）同一侧面的两个位置分别通过柔性铰链连接。

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