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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980687.X，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法、系统和设备是由杨平;邝伟潮;钟增培;刘畅;王善进设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法、系统和设备，涉及隐蔽空中计算技术领域。该方法应用于包括基站、监测者和多个物联网设备的传感器的隐蔽空中计算系统；该传感器布置有单根可移动天线；本发明先以可移动天线的位置为变量，分别建立各传感器到基站与各传感器到监测者的链路信道模型，进而确定基站的均方误差表示和监测者的误检测概率下界表示，之后以可移动天线的位置为优化变量，以各传感器的最大发射功率、可移动天线的移动范围和隐蔽通信约束为约束，以最小化基站的均方误差为优化目标，构建天线位置优化模型并求解，使各可移动天线在最优位置下进行数据传输。本发明降低了隐蔽空中计算的成本、能耗和误差。

本发明授权一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于可移动天线的隐蔽空中计算方法，其特征在于，所述方法应用于包括一个基站、一个监测者和多个物联网设备的传感器的隐蔽空中计算系统；所述基站布置有多根固定天线，所述监测者布置有单根固定天线；每个所述传感器布置有单根可移动天线且通过所述可移动天线上传信息至基站；所述可移动天线相对传感器可移动，且通过柔性电缆与射频单元连接；所述方法包括： 以可移动天线的位置为变量，分别建立各传感器到基站与各传感器到监测者的链路信道模型； 根据各传感器到基站的链路信道模型确定基站的均方误差表示；根据各传感器到监测者的链路信道模型确定监测者的误检测概率下界表示，并根据监测者的误检测概率下界表示确定隐蔽通信约束； 以可移动天线的位置为优化变量，以各传感器的最大发射功率、可移动天线的移动范围和隐蔽通信约束为约束，以最小化基站的均方误差为优化目标，构建天线位置优化模型； 基于朗伯W函数对天线位置优化模型中的隐蔽通信约束进行等价变换，并基于等价变换后的隐蔽通信约束对天线位置优化模型进行等价变换；采用增广拉格朗日函数方法将等价变换后的天线位置优化模型转换为满足惩罚对偶分解算法框架的内外双层迭代问题；对内外双层迭代问题进行求解，确定各可移动天线的最优位置，使各可移动天线在最优位置下通过隐蔽空中计算上传并融合各传感器采集的信息至基站； 所述对内外双层迭代问题进行求解，具体包括： 根据当前内外双层迭代问题的惩罚参数和对偶变量，采用块坐标下降法对内层优化问题进行分解，得到基站的接收波束优化子问题、隐蔽通信优化子问题、传感器发送波束优化子问题和可移动天线位置优化子问题； 对分解得到的四个优化子问题进行迭代求解，直至迭代次数达到预设迭代次数，确定包含四个优化子问题的解的当前最优内层优化变量值； 针对外层优化问题，根据当前最优内层优化变量值确定当前内外双层迭代问题的等式约束违反程度值和控制参数值； 判断当前内外双层迭代问题的等式约束违反程度值是否小于预设阈值；若是，则将当前最优内层优化变量值作为内外双层迭代问题的解；若否，则按照当前的控制参数值对惩罚参数和对偶变量进行更新，对内层优化问题迭代求解。

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