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龙图腾网获悉湖南联智科技股份有限公司申请的专利全站扫描设备、使用方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964388.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权全站扫描设备、使用方法、介质及设备是由杨承昆;谢鸿;梁晓东;曾雄鹰;吴勇生;文言;陈琪琳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全站扫描设备、使用方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工程检测技术领域，具体涉及一种全站扫描设备、使用方法、介质及设备。全站扫描设备包括激光雷达和全站仪，全站仪包括处理器、测距模块、倾角模块和水平角编码器，激光雷达、测距模块、倾角模块和水平角编码器均与处理器电连接；激光雷达用于采集点云数据；测距模块用于测量待测点的距离；倾角模块用于测量待测点对应的倾角值；水平角编码器用于测量待测点对应的水平角。激光雷达和全站仪配合进行扫描作业，两者之间保持着稳定的几何关系，保证了全站扫描设备的测量精度，延长了精度保持周期，大幅提高设备易用性；将激光雷达与处理器电连接，以便于实现激光雷达的控制，不仅提高了测量的准确性和可靠性，还可以显著提高工作效率。

本发明授权全站扫描设备、使用方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种全站扫描设备使用方法，采用全站扫描设备进行扫描，其特征在于，包括： S1：基于预设标靶对全站扫描设备进行标定得到校核基准； 所述S1包括： S1.1、全站扫描设备整平，并在周边均匀设置至少三个预设标靶； S1.2、采用全站扫描设备对预设标靶进行M期扫描，具体是： 激光雷达扫描预设标靶并识别点云坐标：处理器开启激光雷达1扫描预设标靶得到M期标靶点云，并识别标靶点云局部坐标系下的中心坐标； 通过倾角模块和水平角编码器分别记录标靶点云中各期点云对应的倾角值和水平角，作为校核倾角值和校核水平角； 全站仪测量预设标靶：全站仪相对定向，开启全站仪获取预设标靶全站仪坐标系下的中心坐标； S1.3、计算坐标系校核转换参数：基于标靶点云局部坐标系下的中心坐标和预设标靶全站仪坐标系下的中心坐标计算得到由扫描坐标系转换到全站仪坐标系下的坐标系转换参数，其中：坐标系转换参数包括坐标旋转矩阵和坐标平移矩阵； S1.4：基于坐标系转换参数以及各期扫描对应的校核倾角值和校核水平角，生成各期的校核基准，并保存至全站扫描设备中； S2：设定扫描期数k＝1； S3：采用全站扫描设备扫描得到第k期点云数据；并通过对应的校核基准进行校核该期数据得到第k期校核后的点云数据； S4：判断：若k＜Q，则令k＝k+1并返回至S3；否则进入S4；其中：Q为期数阈值，Q＝MN，M为设定扫描角度，N为设定每期旋转角度； S5：将各期校核后的点云数据合并至同一点云文件中，并保存至全站扫描设备。

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