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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971062.7，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链是由陈雪岩;孙嘉路;谭惠丰;卫剑征设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链在说明书摘要公布了：一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链，涉及铰链设计技术领域。铰链基座由主连杆和L形固定板制为一体，主连杆首端一侧设置凸起部，L形固定板设置在凸起部外侧，主连杆钻设副轴孔一及两个主轴孔一，末端加工锁块槽，副连杆钻设两个主轴孔二，锁块连接端设置连接耳和扭簧槽，自由端加工阶梯槽，装配时将两个铰链基座末端中心对称贴靠，四根主轴插装在主轴孔一中，两根副轴插装在副轴孔一中，两个扭簧套装在副轴内侧，两个锁块套装在副轴外侧，两个副连杆插装在四根主轴外端，两个L形固定板固定两个连接结构。能够实现折叠与展开状态下两端连接结构无缝连接，且展开后表面无凸出，满足平板天线对折叠体积与展开平整度的需求。

本发明授权一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链在权利要求书中公布了：1.一种可无缝连接的无凸出的自锁平铰链，其特征在于：所述自锁平铰链为中心对称结构，包括两个铰链基座、两个副连杆、两个锁块、两根副轴、两个扭簧以及四根主轴，其中：每个所述铰链基座由主连杆和L形固定板两部分制为一体，所述主连杆主体为矩形截面杆且其首端一侧横向加厚设置有凸起部，所述凸起部的厚度与矩形截面杆的厚度一致，所述L形固定板水平设置在凸起部外侧边缘位置，在主连杆上横向钻设有副轴孔一以及两个主轴孔一，所述两个主轴孔一分别位于凸起部中心位置及矩形截面杆邻近末端位置，所述副轴孔一位于矩形截面杆上邻近凸起部的主轴孔一上方，在主连杆的矩形截面杆末端加工有锁块槽，所述锁块槽分为弧形缺口以及在其顶部横向设置的凸条两部分组成；每个所述副连杆主体为两端倒圆角的矩形截面杆，在副连杆上横向钻设有两个主轴孔二，所述两个主轴孔二分别位于副连杆上邻近两端位置；每个所述锁块主体为矩形块且宽度与铰链基座的凸起部厚度一致，在锁块连接端外侧一体设置连接耳并横向钻设有副轴孔二，在锁块连接端内侧预留空间并加工扭簧槽，在锁块自由端顶部横向加工阶梯槽；装配时将两个铰链基座使矩形截面杆末端存在凸起部的一侧贴靠在一起，所述四根主轴两两一组且每组的两根主轴分别插装在其中一个铰链基座位于凸起部的主轴孔一和另一个铰链基座邻近末端位置的主轴孔一中，所述两根副轴分别插装在两个铰链基座的副轴孔一中，所述两个扭簧分别套装在两根副轴内侧，两个锁块分别通过所述副轴孔二套装在两根副轴外侧并保证对应的扭簧卡入所述扭簧槽，两个副连杆通过四个主轴孔二插装在四根主轴的外端，两个铰链基座的L形固定板分别通过螺栓固定两个连接结构，所述两个连接结构分别在折叠侧表面连接端加工用于容纳铰链基座的铰链槽，两个连接结构分别在折叠侧背面对应位置加工螺栓槽以将螺栓隐藏在折叠侧背面以下，其中一个连接结构的开合侧面对应位置横向加工弧形避让槽以给另外一个连接结构的边角让出空间。

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