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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935291.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法是由张伟东;周梦洁;刘颖;房杰;郝羽;何敬鲁设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法。包括：获取目标室内场景图像；将目标室内场景图像输入深度学习模型，输出预测的完整深度图、全局平面可见性置信度图、墙面类别和平面语义标签；对平面进行分类，定义均匀分布在透视图像上的锚点，对于主导平面，计算其对应分割区域的形心坐标，指定给平面的标签对应于最接近该形心的锚点的索引从而得到一个粗略的布局分割掩模。从完整的深度图和平面可见性置信度中生成平面深度参数。利用C2P转换技术生成平面深度图，通过顺序平面深度图集成准确地估计房间的平面布局。本发明使得C2P变换能灵活地应用于透视图像，为平面深度重建提供了强大的技术支持。

本发明授权一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法，包括： 步骤1、使用参数化方法来表示透视图像中的平面深度；根据针孔相机模型，3D点x，y，z从相机坐标系到透视图像中的像素u，v的投影如下： 其中fx，fy是焦距，u0，v0是主点，如果将方程为 的任意平面投影到图像上，则其像素坐标和深度值将满足 这个方程式重新表述为： 这里，将定义为透视图像中平面的平面深度参数； 为法向量，为到相机中心的距离； σ,是定义的平面深度的三个参数； 步骤2、在平面深度参数化的基础上，引入C2P转换； 步骤3、透视图像的设计；对平面进行分类，定义M×M均匀分布在透视图像上的锚点，对于每个包括天花板和地板的主导平面，计算其对应分割区域的形心坐标，指定给平面的标签对应于最接近该形心的锚点的索引； 步骤4、顺序平面深度图集成； 所述步骤2引入C2P转换包括：C2P转换的目标是导出表示为Pk的平面k的平面深度参数，从而促进平面深度重建；设平面为k，设Z表示透视图像的完整深度图，表示平面可见性置信度，Qk表示平面k的目标平面深度参数，分别使用从Z得到的齐次像素坐标及其对应的逆深度值来构造和其公式如下： 为了确保一致性，还使用di来表示透视图像中第i个像素的反深度值，即其次，用对角线上的元素构造一个对角矩阵计算目标平面深度参数Qk如下： 对于平面深度图重建，构造和其中 给定平面k的重建深度图计算如下： Z表示透视图像的综合深度图，由Z得到的齐次像素坐标及其对应的逆深度值分别构造和矩阵； n是图像中的总像素数； un、vn代表第n个像素点的像素横、纵坐标； dn代表是第n个像素点的逆深度值； Zi表示第i个图像的深度值； σ,是定义的平面深度的三个参数； 表示第K个平面的平面深度的参数； C2P转换对于透视图像是可微的，允许应用于估计的平面深度参数和重建的平面深度图的损失函数的梯度被反向传播到平面可见性置信度。

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