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龙图腾网获悉杭州市职业病防治院申请的专利一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119868724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934766.7，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统是由陈静;乐燕娜;杨万里;杨洛贤;张磊;马先富;朱嫒嫒设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及皮下药物填充器材技术领域，公开了一种皮下药物填充材料注射装置，包括驱动块、注射枪、气泵、注射筒、软管、针头、环形腔、定量腔、条形块一、插杆、压杆一、压杆二、压力传感器一和齿轮。本发明适合单人使用，方便操作，可精确调整进针角度和精确控制注射剂量，且可均匀输送药物；本发明的气泵既能发挥匀速推注药物的功能，还能发挥监测推注体积的功能，另外，气泵还能调整进针角度，本发明将气泵多功能使用，与现有技术相比，减少了机动结构，使本装置的体积更加小巧；本发明使用插杆可精确地确定每一次的注射剂量，使用插条确定进针角度，可根据情况随意调整；同时，本装置在使用时，可通过声控模块控制气泵运行，使用更加方便。

本发明授权一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，包括驱动块1和圆柱体形的注射枪2，所述驱动块1内设有气泵3；所述注射枪2设于驱动块1的一端，所述注射枪2的中心设有穿过注射枪2的长度方向的安装孔4，所述安装孔4内设有与安装孔4可拆卸连接的注射筒5； 所述注射筒5内设有活塞一6，所述注射筒5远离驱动块1的一端设有针头12； 所述注射枪2面向驱动块1的一面设有环绕安装孔4设置且体积与注射筒5内的体积相同的环形腔13，所述环形腔13内设有环形的活塞二14；所述注射枪2面向驱动块1的一面还设有环绕环形腔13设置的定量腔15，所述定量腔15内设有环形的活塞三16；所述环形腔13远离驱动块1的一端与定量腔15远离驱动块1的一端之间设有连接通道17，所述驱动块1内设有通道一18，所述通道一18的一端与定量腔15连通，所述通道一18的另一端与外界连通； 所述注射枪2的外侧壁设有沿注射枪2的长度方向设置的条形块一19，所述条形块一19背离注射枪2的一面设有多个沿注射枪2的长度方向等距设置的标注注射量的插孔20，所述注射枪2的外侧壁与条形块一19正对的位置设有多个沿注射枪2的长度方向等距设置的穿孔三21，多个所述穿孔三21与多个插孔20一一正对，所述穿孔三21与定量腔15连通；任意一个所述插孔20内设有一个插杆22，所述插杆22与插孔20可拆卸连接； 所述插孔20内设有具有复位功能的压杆一23，所述压杆一23远离定量腔15的一端设有活塞四24，所述压杆一23靠近穿孔三21的一端设有弹簧二28，所述弹簧二28远离压杆一23的一端设有伸入穿孔三21内的压杆二29，所述压杆二29远离弹簧二28的一端为圆弧面；所述活塞三16面向穿孔三21的一面设有供压杆二29设有圆弧面的一端插入的圆弧形的压槽30，所述压槽30内设有压力传感器一31；所述活塞三16设有压槽30的侧壁面向通道一18的一端为圆弧面； 所述注射枪2面向针头12的一面设有可相对注射枪2转动的齿轮32，所述齿轮32与针头12可拆卸连接；所述气泵3可驱动活塞一6和活塞二14来回移动。

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