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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912337.X，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法是由杨浩秦;单忠德;胡天雄;闫丹丹;张学良设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法。该方法通过曲面多自由度喷墨成形系统在粘连有柔性材料的承印基材上成形目标图案，后将该柔性材料铺展用于检测系统拾取目标图像并进行图像处理与关键点标注，进而计算关键点位置精度是否满足阈值要求并对根据检测所得图像对输入图像进行重构以输出或进行再次成形检测。该方法可有效解决现阶段曲面多自由度阵列喷墨成形装置由于多轴运动装置进给速度波动、运动振动、打印倾角变化、墨路系统压力变化等多因素耦合影响造成的打印输入图案和实际成形所得图案偏差较大的问题；大大提升了打印效率，为实现一定幅宽的曲面多自由度高效高精度电子打印提供了非常有效的技术支持。

本发明授权曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面多自由度阵列喷墨成形位置精度检测与控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:将柔性材料粘连于承印基材上，后将目标图像输入曲面多自由度阵列喷墨打印系统； S2:将S1成形后的柔性材料铺展于位置精度检测系统的图像采集平面，由视觉检测系统拾取所成形图像，进而对该图像进行数字图像处理并标注关键点位置； S3:将S2处理所得图像以及关键点位置与S1中输入打印系统的目标图像进行图案匹配和关键点位置精度计算； S4:由位置精度控制系统根据S3所得位置精度、输入图像和检测所得图像对输入图像进行重构计算，生成新的输入图像； S5:设定平均位置精度、精度分布方差和峰值精度的阈值，重复步骤S1～S4直至满足要求，输出为最终打印输入图像，于承印基材上执行曲面电子打印; S3中，将S2处理所得图像与S1中输入打印系统的目标图像进行像素匹配和关键点位置精度计算，包括以下步骤： S3-1,对S1中输入图像和S2中像素处理后的图像进行像素和距离比例标注,计算输入图像、检测所得图像中每个像素与测地距离的比例关系，以实现输入图像和检测所得图像的像素对应关系； S3-2,由左到右和由上到下对初始输入图像和检测所得图像进行关键点排序对应，进而选择图像中最左上方的关键点亦为初始输入图像和检测所得图像关键点中序号第一的两点为两幅图像中的图案原点； S3-3,按照关键点顺序分别更新两幅图像中关键点相对图案原点的像素距离，按照S3-1中所得像素与测地距离的比例关系换算为测地距离，并计算两幅图像中对应关键点的测地距离。

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