李昊刚获国家专利权
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龙图腾网获悉李昊刚申请的专利一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423164950.6，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成是由李昊刚设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成，包括传感器光栏结构、通用谐波减速器、限位传感器结构和零位传感器结构，限位传感器结构和零位传感器结构均固定在通用谐波减速器的顶面并通过数据线与控制板数据连接，传感器光栏结构设置在通用谐波减速器的顶部；传感器光栏结构包括旋转筒，光栏环和一个弧形光栏片；旋转筒可旋转设置在通用谐波减速器上，且旋转筒在通过谐波减速器上旋转，弧形光栏片处于限位传感器结构或零位传感器结构处。本实用新型的结构设置合理，不需要额外占用安装空间，有利于降低装配成本，提高了装配的便捷性，也有利于提高定位煤度，也可以提高抗干扰性和稳定性，适用性强。
本实用新型一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成在权利要求书中公布了：1.一种带机械零位和机械限位的谐波减速器总成，包括传感器光栏结构、通用谐波减速器、限位传感器结构和零位传感器结构，其特征在于：所述限位传感器结构和零位传感器结构均固定在通用谐波减速器的顶面并通过数据线与控制板数据连接，所述传感器光栏结构可旋转设置在通用谐波减速器的顶部； 所述传感器光栏结构包括旋转筒，通过螺钉固定在旋转筒顶端的光栏环和一体成型在光栏环底面边沿的一个弧形光栏片； 所述旋转筒可旋转设置在通用谐波减速器上，且所述旋转筒在通过谐波减速器上旋转，所述弧形光栏片处于限位传感器结构或零位传感器结构处。
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