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龙图腾网获悉东莞市聚瑞电气技术有限公司申请的专利1ml移液器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119425832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799570.1，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权1ml移液器及其控制方法是由毛健;李逸帆;张媛媛设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本1ml移液器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种1ml移液器及其控制方法，包括有TIP头、驱动控制板、主泵体、气压传感器、用于装载TIP头的TIP适配器、可滑动装设于主泵体内的柱塞单元、用于驱动所述柱塞单元相对于主泵体移动的驱动机构；所述TIP适配器上配置有用于检测其是否装载TIP头的TIP头检测机构；所述TIP头检测机构包括有随动件、TIP检测光耦、用于给随动件提供复位弹性力的复位弹性件以及套设于TIP适配器的装载头外围且可相对装载头移动的套接件；其在装载TIP头后即可同时进行检测是否装载TIP，使用更方便，整个控制方法更好地进行吸排液，给使用带来便利性。

本发明授权1ml移液器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种1ml移液器，其特征在于：包括有TIP头、驱动控制板、主泵体、气压传感器、用于装载TIP头的TIP适配器、可滑动装设于主泵体内的柱塞单元、用于驱动所述柱塞单元相对于主泵体移动的驱动机构； 所述TIP头与TIP适配器的装载头紧配连接；所述TIP适配器、驱动控制板、主泵体和驱动机构均设置于支架上； 所述支架为具有上端开口的U型支架，所述驱动控制板遮盖U型支架的上端开口； 所述U型支架包括有底板以及分别连接于底板上端面前、后侧的前侧板、后侧板，所述TIP适配器设置于前侧板上； 所述主泵体设置于底板上且主泵体的前端面抵接于前侧板的后端面上，所述前侧板的后端面往前凹设有锥前小后大的圆台形槽； 前侧板的内部具有倒T型槽，倒T型槽的第一端连通第一检测口，倒T型槽的第二端连通第二内腔，倒T型槽的第三端通过圆台形槽连通第三内腔； 所述TIP头具有第一内腔，所述TIP适配器具有第二内腔，所述主泵体具有第三内腔，所述第一内腔通过第二内腔连通第三内腔； 所述气压传感器具有用于连通第三内腔并对第三内腔内的气压进行检测的第一检测口以及用于连通外部环境并进行检测的第二检测口； 所述驱动控制板上设置有主控电路、用于驱动所述驱动机构的驱动电路和用于检测柱塞单元是否回到零位的零位检测光耦； 所述主控电路分别连接气压传感器、驱动电路和零位检测光耦； 所述TIP适配器上配置有用于检测其是否装载TIP头的TIP头检测机构； 所述TIP头检测机构包括有随动件、TIP检测光耦、用于给随动件提供复位弹性力的复位弹性件以及套设于TIP适配器的装载头外围且可相对装载头移动的套接件； 所述气压传感器、零位检测光耦和TIP检测光耦均设置于驱动控制板上；所述零位检测光耦和TIP检测光耦均设置于驱动控制板的下端面上，所述气压传感器设置于驱动控制板的上端面上；所述驱动控制板的上端面还设置有用于连接上位机或PLC的通讯接口； 所述随动件连接套接件以随套接件移动，所述随动件上设置第一挡片，所述第一挡片与TIP检测光耦的检测端相对应，第一挡片随套接件的移动而离开或者进入TIP检测光耦的检测端；所述驱动机构还可驱动连接随动件以驱动随动件相对于主泵体移动； 所述主控电路连接TIP检测光耦，所述TIP适配器的装载头上形成有限位台阶部，所述套接件位于TIP头和限位台阶部之间；所述复位弹性件的两端分别连接随动件和主泵体，所述第一挡片设置于随动件的上端面上； 所述TIP适配器的装载头通过固定块连接在前侧板的前端面； 所述固定块具有分别连通倒T型槽和第一内腔的通道； 在TIP适配器的装载头上往内装载TIP头后，套接件靠往内移动直至被夹设在TIP头和限位台阶部之间，此时，TIP头和TIP适配器之间的紧配力大于复位弹性件所提供给随动件的复位弹性力，第一挡片进入TIP检测光耦的检测端内； 需要卸载TIP头时，驱动机构驱动随动件往外方向移动，套接件跟着随动件也往外方向移动，此时，驱动机构驱动随动件移动的驱动力大于TIP头和TIP适配器之间的紧配力，TIP头则被挤压往外方向移动，与此同时，在TIP头和TIP适配器之间的紧配力消失，随动件在复位弹性力的作用下继续往外方向移动复位，第一挡片离开TIP检测光耦的检测端，套接件继续往外方向复位移动。

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