重庆鑫源农机股份有限公司刘良豪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆鑫源农机股份有限公司申请的专利一种履带式拖拉机转向传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423027133.6，技术领域涉及：B62D11/10；该实用新型一种履带式拖拉机转向传动结构是由刘良豪;丁小兵;黄德军;丁河明;凌生活;余波设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式拖拉机转向传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式拖拉机转向传动结构，包括燃油发动机、变速箱总成和转向控制总成，所述变速箱总成包括第一挡位切换总成和第二挡位切换总成，所述第一挡位切换总成与转向控制总成传动连接，使其能够向行走变速总成输入第一动力，所述第二挡位切换总成用于为行走变速总成输入第二动力，能够使所述行走变速总成的左右两侧行走半轴在第一动力和第二动力的叠加作用下产生转速差，驱动两侧履带实现转向。本实用新型在转向操作时更加符合转向操作习惯，并能够在低速下实现原地掉头转向，而在高速下大半径转向，提高了使用安全性。
本实用新型一种履带式拖拉机转向传动结构在权利要求书中公布了：1.一种履带式拖拉机转向传动结构，其特征在于：包括燃油发动机、变速箱总成和转向控制总成，燃油发动机通过离合器轴为变速箱总成输入动力，所述变速箱总成包括传动连接的第一挡位切换总成和第二挡位切换总成，所述第一挡位切换总成与离合器轴传动连接，第二挡位切换总成用于为行走变速总成输入动力；其中，所述第一挡位切换总成用于前进挡挡位和倒挡挡位之间的切换，所述第二挡位切换总成用于不同速度挡位之间的切换； 所述第一挡位切换总成与转向控制总成传动连接，所述转向控制总成在第一挡位切换总成的驱动下能够向行走变速总成输入第一动力，所述第一动力包括与第一挡位切换总成的挡位相对应的正向转向动力或反向转向动力，使所述行走变速总成的左右两侧行走半轴能够在第一动力与第二挡位切换总成输入的动力的叠加作用下产生转速差，以驱动两侧履带实现转向。
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