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龙图腾网获悉无锡呆喵智能科技有限公司申请的专利一种穿越机AI制导系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223362538U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423003570.4，技术领域涉及：G05D1/49；该实用新型一种穿越机AI制导系统是由陈飞;于艳宾;吴春设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿越机AI制导系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿越机AI制导系统，属于穿越机导航技术领域，包括：微型控制器、9自由度惯性导航传感测量模块、视觉监测模块、双频定位模块、驱动模块以及电源模块，本实用新型通过集成的导航、定位、感知和通信模块，具备高效、可靠和灵活的特点，适用于多种复杂应用场景，具有广阔的市场前景。

本实用新型一种穿越机AI制导系统在权利要求书中公布了：1.一种穿越机AI制导系统，其特征在于，包括： 微型控制器、9自由度惯性导航传感测量模块、视觉监测模块、双频定位模块、驱动模块以及电源模块； 其中，所述微型控制器通过SPI总线分别与所述9自由度惯性导航传感测量模块、所述视觉监测模块、所述双频定位模块以及所述驱动模块交互数据； 所述9自由度惯性导航传感测量模块用于获取穿越机的姿态、角速度以及线性加速度的信息； 所述视觉监测模块用于获取环境感知、目标识别、跟踪的信息； 所述双频定位模块用于获取实时定位信息； 所述驱动模块与穿越机的四个电机连接，用于实现对穿越机的控制； 所述电源模块分别为所述微型控制器、所述9自由度惯性导航传感测量模块、所述视觉监测模块、所述双频定位模块、所述驱动模块供电； 电源模块电路包括：升压控制器、MOSFET功率开关管Q、电感L、二极管D、输出滤波电容C、短路保护、电池采样与反馈环路； 升压控制器控制MOSFET的开关动作以实现升压功能； MOSFET功率开关管Q根据升压控制器的PWM信号进行开关操作；当MOSFET功率开关管Q导通时，电感L开始储能；当MOSFET功率开关管Q关断时，电感释放能量，通过二极管D向负载供电； 电感L在MOSFET功率开关管Q导通期间存储能量，在MOSFET关断期间释放能量，实现升压； 二极管D防止电感在放电过程中产生的反向电动势损坏MOSFET，并确保电流只能从电感到负载单方向流动； 输出滤波电容C用于平滑输出电压； 短路保护监测输出电流，一旦超过设定阈值，会立即切断MOSFET； 所述微型控制器的型号为STM32； 所述驱动模块包括：电子调速器及光耦隔离电路； 所述电子调速器与光耦隔离电路连接，所述光耦隔离电路与所述微型控制器连接。

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