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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利车辆制动回收扭矩切换方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781885.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆制动回收扭矩切换方法、装置及电子设备是由翟芸翎;高春伦;张同伟;夏建卫;张昊设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动回收扭矩切换方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆制动回收扭矩切换方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的电制动通信数据；根据电制动通信数据确定制动管理的执行端，并基于执行端提供的制动回收扭矩执行制动管理；在基于执行端提供的制动回收扭矩执行制动管理之时，持续监测电制动通信数据，并根据电制动通信数据确定是否切换执行端；在切换执行端时，对切换前后两个执行端提供的制动回收扭矩进行阶梯式过渡处理；基于过渡处理得到的制动回收扭矩执行制动管理。本发明通过持续监测电制动通信数据实现控制器与电制动系统的双向切换，对切换前后的制动回收扭矩进行阶梯式过渡处理，能够提高制动回收扭矩路径切换的舒适性，提升驾乘人员的制动感受。

本发明授权车辆制动回收扭矩切换方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动回收扭矩切换方法，所述车辆包括控制器和电制动系统，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的电制动通信数据； 根据所述电制动通信数据确定制动管理的执行端，并基于所述执行端提供的制动回收扭矩执行制动管理；其中，所述执行端为下述任一项：控制器或者电制动系统； 在基于所述执行端提供的制动回收扭矩执行制动管理之时，持续监测所述电制动通信数据，并根据所述电制动通信数据确定是否切换所述执行端； 在切换所述执行端时，对切换前后两个所述执行端提供的制动回收扭矩进行阶梯式过渡处理； 基于过渡处理得到的所述制动回收扭矩执行制动管理； 所述在切换所述执行端时，对切换前后两个所述执行端提供的制动回收扭矩进行阶梯式过渡处理，包括： 获取切换时刻的前一时刻所述控制器计算得到的第一制动回收扭矩和所述电制动系统计算得到的第二制动回收扭矩； 根据所述第一制动回收扭矩和所述第二制动回收扭矩计算扭矩差值； 在所述扭矩差值超过预设扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值建立至少一个过渡斜率，并根据所述过渡斜率对所述制动回收扭矩进行修正； 所述在基于所述执行端提供的制动回收扭矩执行制动管理之时，持续监测所述电制动通信数据，并根据所述电制动通信数据确定是否切换所述执行端，包括： 获取所述车辆在所述电制动系统执行制动管理模式下的第一电制动通信数据； 在所述第一电制动通信数据处于失效状态时，将所述执行端切换为所述控制器，所述控制器能够基于所述电制动系统在不同行车工况下的扭矩数据建立实车回收曲线，并基于所述实车回收曲线计算所述制动回收扭矩； 在所述第一电制动通信数据处于非失效状态时，将所述电制动系统确定为所述执行端。

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