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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781364.8，技术领域涉及：G01C19/66；该发明授权一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法是由姜潮;朱若冉;姚中洋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法；所述的方法基于矩阵光学中傍轴光束的变换原理，分析激光陀螺中高斯光束的束腰位置，并结合二维光路中几何光束的变换特性以及自再现光路的特性，实现对激光陀螺在多误差影响下的自再现光路的精确解算；本发明针对现有激光陀螺光路偏差矩阵方程中存在由忽略高阶误差项以及腔长变动参考位置不明确导致计算误差过大的问题，尤其是多源误差，提出了一种准确度高的激光陀螺平面自再现光路解算方法，采用本发明所提出的方法显著降低了自再现光束位置误差，计算误差降低2个数量级以上，为高精度激光陀螺的样机设计与工程化制造提供了有力的技术支撑和指导。

本发明授权一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路解算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑制造误差的激光陀螺平面自再现光路精确解算方法，其特征在于：所述的方法基于矩阵光学中傍轴光束的变换原理，分析激光陀螺中高斯光束的束腰位置，并结合二维光路中几何光束的变换特性以及自再现光路的特性，实现对激光陀螺在多误差影响下的自再现光路的精确解算； 所述方法包括以下步骤： 步骤一：基于激光陀螺的谐振腔形状以及反射镜布置，分析并确定腔内高斯光束的束腰位置； 步骤二：基于所述束腰位置，建立考虑装配制造误差的二维高斯光束运行模型； 步骤三：根据自再现光路的特性，解算初始偏差，即束腰位置的偏移与初始角度偏移； 所述步骤二中，将陀螺光路平面视作xoy平面，两个球面反射镜分别在第一、第二象限，光束从y正半轴上一点沿近似x正方向射出，理想光路边长为l，球面镜曲率半径为R，各反射镜位置误差与角误差分别为Δxn、Δyn、Δθn，光束初始偏差为d、θ，k＝tanθ，则光束在运行时与反射镜交互过程中有如下方程： 光束与球面反射镜1的交点为： 其中： 第一次反射后的光束方程转化为x＝ky+n的形式，则此处k为： 光束与平面反射镜2的交点为： 第二次反射后的光束方程转化为y＝kx+n的形式，则此处k为： 光束与平面反射镜3的交点为： 第三次反射后的光束方程转化为x＝ky+n的形式，则此处k为： 光束与球面反射镜4的交点为： 其中： 第三次反射后的光束方程转化为y＝kx+n的形式，为： y＝kr4x-x4+y410 其中此时光束经过四次反射之后将回到初始点附近，与y轴相交于0,-kr4x4+y4，且斜率为kr4。

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