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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利基于结构光的透明物体上下表面成像方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776420.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于结构光的透明物体上下表面成像方法和系统是由李祥;骆聪;毛秦军;武飞;杨鹏设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光的透明物体上下表面成像方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于结构光的透明物体上下表面成像方法和系统，属于光学成像领域，成像方法包括计算透明物体上下表面因投影角度所带来的间距、获取背景光强与初始相位、获取包含透明物体上下表面光强分布的混合图片、求取透明物体上、下表面的光强调制分布，分别获得上下表面的成像图片；系统包括投影装置、成像系统、载台以及数据处理单元。本申请的成像不受背景环境光照影响，能显著提高成像的稳定性和准确性；本方法和系统适用于厚度较小的透明物体检测，可实现上下两个表面分别成像，快速判断瑕疵所属表面，提高了检测效率和准确性；可广泛用于光学量检测领域。

本发明授权基于结构光的透明物体上下表面成像方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光的透明物体上下表面成像方法，其特征在于,成像方法包括以下步骤： S1、获取透明物体的厚度和折射率，以及投影装置与透明物体表面法向的夹角，计算透明物体上下表面因投影角度所带来的间距； S2、通过投影装置将预校正的条纹图案倾斜投影在未放置待测透明物体的载台上，设置条纹周期长度，使得上下表面相位差，使用成像系统采集图片，获取背景光强与初始相位； S3、将预校正过的条纹图案倾斜投影在待测的透明物体上，通过成像系统采集图像，获取包含透明物体上下表面光强分布的混合图片； S4、构建求解方程，基于已获取的背景光强、初始相位、混合图片，求取透明物体上、下表面的光强调制分布和，分别获得上下表面的成像图片； 混合透明物体上下表面的光强分布表达式为： ；为光强，为背景光强，、分别为透明物体上、下表面的光强调制分布，、表示上、下表面的相位值；上表面相位，下表面相位； 经四步相移，采集得到序号1～4的4张图片的光强分布表达式为： ； ； ； ； 令，，，则： ； ； 将未放置被检测透明平板时拍摄的4张图片进行求平均，此时、的值均为0，因此求解得到背景光强； 令，则； 作差：； 由于、已知，求解得和，即透明平板上、下表面的光强调制分布； 当与之间的相位差时，，求得； 最终判断投影条纹的初始相位与的差值，偏离初始相位较大的区域视为同一表面，并根据相位偏离程度生成用于分离上下表面成像的掩膜，从而分别获取透明平板上下表面的成像图片。

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