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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355691U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422989843.0，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置是由张昊;郭洪强;王晓彤;李孟杰;孟庆猛设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线控底盘转向驱动装置技术领域，特别是属于一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置。包括转向机构、悬架机构和驱动机构，转向机构包括转向电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器输出轴、上安装板、小齿轮、大齿轮回转平台；悬架机构包括下摆臂前板、下摆臂卡钳安装板、下吊耳安装板；驱动机构包括轮毂电机、制动盘、制动卡钳，此外，中间臂板上安装有绝对值编码器安装座，绝对值编码器安装座上装配有绝对值编码器，所述的绝对值编码器输出轴置于减速器输出轴末端内腔；上安装板上安装有转向限位开关。本实用新型的应用，能够满足不同的承载要求以及不同的行驶路面的要求，具有实用性强，适用范围广的积极效果。

本实用新型一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种适用多种制动方式的单纵臂全矢量转向驱动装置，其特征在于，包括转向机构、悬架机构和驱动机构，其中， 转向机构包括转向电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器输出轴、上安装板、小齿轮、大齿轮回转平台，转向电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器通过减速器输出轴与小齿轮连接，大齿轮回转平台与小齿轮啮合；小齿轮与上安装板之间设置有深沟球轴承、调整间隙板，所述的深沟球轴承和调整间隙板安装在减速器输出轴上，蜗轮蜗杆减速器于上端通过上安装板与调整间隙板连接；蜗轮蜗杆减速器于下端与中间臂板连接，中间臂板底部设有下侧臂板； 所述悬架机构包括下摆臂前板、下摆臂卡钳安装板、下吊耳安装板，下摆臂前板、下摆臂卡钳安装板的一端通过轴套与同心套筒连接，下摆臂前板、下摆臂卡钳安装板的另一端通过下吊耳安装板连接，下吊耳安装板上安装有下吊耳，下吊耳通过弹簧减震器与上吊耳连接；下摆臂卡钳安装板上连接有限位安装板，在限位安装板上方安装有限位块，所述的上吊耳与上安装板连接，轴套与下侧臂板配合连接； 所述驱动机构包括轮毂电机、制动盘、制动卡钳，制动卡钳安装在下摆臂卡钳安装板上，制动盘与轮毂电机的输出轴同轴布置，下摆臂前板与下摆臂卡钳安装板之间设置有限位套筒，轮毂电机的输出轴贯穿下摆臂前板、下摆臂卡钳安装板后，与限位套筒同轴配合连接； 此外，中间臂板上安装有绝对值编码器安装座，绝对值编码器安装座上装配有绝对值编码器，所述的绝对值编码器输出轴置于减速器输出轴末端内腔；上安装板上安装有转向限位开关，其中，绝对值编码器、转向限位开关接入线控底盘的控制电路中。

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