武汉中车智能运输系统有限公司赵家明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中车智能运输系统有限公司申请的专利一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422994222.1，技术领域涉及：B61F5/52；该实用新型一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构是由赵家明;赵波;向正新;王全虎;柏元强;柯晓乐;宋建红;崔灿;梅琨;刘华龙;李伟华;孙博;刘爱文设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构，它包括构架总成，构架总成的中部设置有轨道容纳空间；轨道容纳空间的上部设置有多个固定于构架总成上、可独立转动的独立轮，构架总成可通过独立轮沿轨道行走；轨道容纳空间的下部设置有固定于构架总成上、可沿轨道固定座的底面行走的驱动小车，驱动小车可驱动构架总成通过独立轮沿轨道行走；构架总成的下部固定有用于承载悬挂车体的悬挂总成；构架总成的下部连接有用于连接悬挂车体的车体减振连接结构。在空轨行驶过程中，当遇到轨道的弯道、坡度变化或局部不平整时，独立轮能够各自根据实际情况灵活调整转动角度和速度，更好地贴合轨道轮廓。
本实用新型一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构在权利要求书中公布了：1.一种独立轮空轨驱动转向架，其特征在于：它包括构架总成，所述构架总成的中部设置有轨道容纳空间1；所述轨道容纳空间1的上部设置有多个固定于所述构架总成上、可独立转动的独立轮2，所述构架总成可通过所述独立轮2沿轨道15行走；所述轨道容纳空间1的下部设置有固定于所述构架总成上、可沿轨道固定座16的底面行走的驱动小车3，所述驱动小车3可驱动所述构架总成通过所述独立轮2沿轨道15行走；所述构架总成的下部固定有用于承载悬挂车体的悬挂总成；所述构架总成的下部连接有用于连接悬挂车体的车体减振连接结构。
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